公开(公告)号：CN115393437A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211030233.7

申请日：2022-08-26

Applicant: 扬州大学

Inventor： 汪龙皓 ,  张仲玺 ,  蒋爱团 ,  孙宇尘 ,  袁继先 ,  马之豪 ,  王帅欣

IPC: G06T7/73 ,  G06T11/20 ,  G06T7/194 ,  G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06T17/00 ,  A61H39/02 ,  A61H39/04

Abstract: 穴位自动识别与按摩轨迹规划方法及居家按摩机器人，其特征在于：采用3D相机同时拍摄使用场景的2维数字图像和3维深度图像，通过图像分割算法和三维逆向建模方法生成人体三维模型，结合人体穴位分布图谱生成机器人按摩轨迹，最后通过控制机器人实现按摩服务；为实现上述方法提供一种居家智能保健机器人，其特征在于：按摩器通过机械臂固定在X轴上，X轴移动组件带动机械臂沿X轴方向移动，Y轴移动组件带动X轴移动组件沿Y轴方向移动，Z轴滚珠丝杠带动Y轴移动组件沿Z轴方向移动；本发明同时具备床头柜和床头衣架功能，不额外占用室内空间，可针对人体穴位进行按摩、提供科学的保健服务，达到缓解疲劳、疏通经络、保持健康的作用。