公开(公告)号：CN111516770A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010347880.5

申请日：2020-04-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王霁翔 ,  杭星辰 ,  董峙豪 ,  王子桐

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032 ,  B60F5/02 ,  B64C27/08 ,  B64C1/30 ,  B64C27/32 ,  B64C27/50 ,  B64D27/24

Abstract: 基于拟态的蛇态/四足态/旋翼飞行态机器人，属于机器人技术领域，结构上由一字支架、驱动器、控制芯片和横向电控式速接口连接构成两个本体，以及连接设置在两个本体间的腿部构成，其结构新颖，通过其结构变形，可实现蛇态、四足态和旋翼飞行态之间的快速切换，其切换原理清晰，横向连接时采用磁力连接的方式，响应速度快，通过变形能够适应各种环境，机器人应用范围广。

公开(公告)号：CN111516770B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202010347880.5

申请日：2020-04-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王霁翔 ,  杭星辰 ,  董峙豪 ,  王子桐

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032 ,  B60F5/02 ,  B64C27/08 ,  B64C1/30 ,  B64C27/32 ,  B64C27/50 ,  B64D27/24

Abstract: 基于拟态的蛇态/四足态/旋翼飞行态机器人，属于机器人技术领域，结构上由一字支架、驱动器、控制芯片和横向电控式速接口连接构成两个本体，以及连接设置在两个本体间的腿部构成，其结构新颖，通过其结构变形，可实现蛇态、四足态和旋翼飞行态之间的快速切换，其切换原理清晰，横向连接时采用磁力连接的方式，响应速度快，通过变形能够适应各种环境，机器人应用范围广。