公开(公告)号：CN114821108A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210503234.2

申请日：2022-05-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 戴悦 ,  朱毅 ,  孙小兵 ,  杨章平 ,  沙志清 ,  鹿永博 ,  江文静

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  H04N5/225 ,  G01S19/42 ,  G01D5/245 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开了一种检测禽类生命体征智能小车的云端管理方法，包括1）云端通过嵌入式控制板下达巡航指令给智能小车，小车绕着养殖场随机运动；2）通过智能小车的压电式传感器进行数据采集，通过编码器脉冲信号判断小车是否碰撞到障碍物；3）智能小车在行进路途中碰到障碍物时通过摄像头获取障碍物图片，并通过图像识别模块进行图像种类识别处理；4）通过智能小车的GPS模块进行确认无生命体征的禽类的位置信息，并上传至云端。一种检测禽类生命体征智能小车，包括嵌入式控制板、GPS模块、4G通信模块、驱动模块和图像识别模块和压电式传感器。本发明能够减少人畜接触、保障工作人员安全的前提下，获取禽类的生命体征状态，判断禽类的健康状况。