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公开(公告)号：CN118519346A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410632077.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了具有输入时滞与输入饱和的多智能体系统的跟踪控制方法，包括S1：在具有输入时滞和输入饱和的情况下，对含有不确定参数的多智能体系统设计分布式控制协议；S2：将具有输入时滞和输入饱和且含有不确定参数多智能体系统的跟踪控制问题转化为具有时滞的微分方程解的有界性问题；S3：根据该时滞微分方程的有界性问题构建系统的显性表达式以及实现有界跟踪的可行性条件；S4：根据系统的显性表达式以及有界跟踪可行性条件推导合适的控制增益；本发明通过多个智能体之间的通讯信息建立了分布式跟踪控制器，实现了各类不确定因素影响下的跟踪控制问题。
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