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公开(公告)号：CN110707970B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910559985.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 扬州大学 , 中国灌溉排水发展中心
Abstract: 本发明公开了电气工程领域内的一种灌溉一体化智能阀门的无速度传感器控制及参数校准方法，包括以下：1）电机采用双极性调制，得到电机端电压和供电电压之间的关系；2）建立基于自适应滑模观测器的模型电机；3）通过Lyapunov非线性设计法得到估计转速的自适应律；4）通过阀门角度函数关系式推导出阀门角度与机械角速度之间的函数关系；5）令阀门开度在0到1之间变化对阀门角度辨识系数进行大致推算；6）通过电流内环对阀门角度辨识系数进行校准，得到精准，后对电机实现无速度传感器控制，采用位置环、速度环、电流环进行位置控制，本发明利用阀门的全关和全开信号并通过电流内环的PI调节实现了感应电势系数的校准，减小了整体成本，提高了系统可靠性，可用于农业灌溉。
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公开(公告)号：CN108521248A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810398266.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了光伏应用领域内的一种实现分布式MPPT的可移动柜式光伏水泵，包括光伏组件和电气组件；光伏组件包括环绕在柜体外周的光伏板和设置在柜体顶部的光伏板；电气组件包括对应连接在每个光伏板上的可实现最大功率追踪的DC/DC控制电路，每个DC/DC控制电路的输出端串联后形成直流母线连接水泵控制单元，每个DC/DC控制电路的输出端还连接有双向隔离型半桥DC/DC变换器，双向隔离型半桥DC/DC变换器的原边连接DC/DC控制电路的输出端，双向隔离型半桥DC/DC变换器的副边接有均压电容，双向隔离型半桥DC/DC变换器对应的均压电容均并联在一起，水泵控制单元用以控制水泵工作，本发明解决了失配的问题，克服了因环境变化而导致系统整体效率降低的问题，可用于水泵控制中。
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公开(公告)号：CN110707970A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910559985.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 扬州大学 , 中国灌溉排水发展中心
Abstract: 本发明公开了电气工程领域内的一种灌溉一体化智能阀门的无速度传感器控制及参数校准方法，包括以下：1）电机采用双极性调制，得到电机端电压和供电电压之间的关系；2）建立基于自适应滑模观测器的模型电机；3）通过Lyapunov非线性设计法得到估计转速的自适应律；4）通过阀门角度函数关系式推导出阀门角度与机械角速度之间的函数关系；5）令阀门开度在0到1之间变化对阀门角度辨识系数进行大致推算；6）通过电流内环对阀门角度辨识系数 进行校准，得到精准，后对电机实现无速度传感器控制，采用位置环、速度环、电流环进行位置控制，本发明利用阀门的全关和全开信号并通过电流内环的PI调节实现了感应电势系数的校准，减小了整体成本，提高了系统可靠性，可用于农业灌溉。
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公开(公告)号：CN108521248B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810398266.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了光伏应用领域内的一种实现分布式MPPT的可移动柜式光伏水泵，包括光伏组件和电气组件；光伏组件包括环绕在柜体外周的光伏板和设置在柜体顶部的光伏板；电气组件包括对应连接在每个光伏板上的可实现最大功率追踪的DC/DC控制电路，每个DC/DC控制电路的输出端串联后形成直流母线连接水泵控制单元，每个DC/DC控制电路的输出端还连接有双向隔离型半桥DC/DC变换器，双向隔离型半桥DC/DC变换器的原边连接DC/DC控制电路的输出端，双向隔离型半桥DC/DC变换器的副边接有均压电容，双向隔离型半桥DC/DC变换器对应的均压电容均并联在一起，水泵控制单元用以控制水泵工作，本发明解决了失配的问题，克服了因环境变化而导致系统整体效率降低的问题，可用于水泵控制中。
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公开(公告)号：CN110266203A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910560016.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了电气工程领域内的一种消除三倍频脉动的VIENNA整流器单周期控制方法，包括VIENNA整流器拓扑结构，引入变量，作为占空比控制VIENNA整流器中的三个双向开关管动作；本发明可完全消除中性点电位三倍频波动，解决了注入三次谐波分量方法的复杂且参数难以确定问题；另一方面可有效抑制中点电位的直流和交流波动，使输出电容很好地保持在均压状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115459616A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211247508.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种VIENNA整流器通用快速调制方法，包括1）通过VIENNA整流器的数学模型，建立九个开关的数学模型，得到九个开关占空比与调制波的等式约束；2）通过定义的新变量，建立满足控制电压约束的两个方程，给出满足等式约束条件的通用解；3）根据三相电流的不同方向，得到六种状态；根据此六种状态，得到不同的状态下的不等式约束条件；根据六种状态的不等式约束条件，得到自由变量的取值上下限；4）从VIENNA整流器的电容中性点电位控制的控制方程出发，求解出中性点电位平衡控制的补偿量。本发明公开的VIENNA整流器的调制模型和求解过程的计算工作量小，相对于三电平变流器的SVPWM调制技术，大大地减少了计算时间。
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公开(公告)号：CN110266203B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910560016.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了电气工程领域内的一种消除三倍频脉动的VIENNA整流器单周期控制方法，包括VIENNA整流器拓扑结构，引入变量，作为占空比控制VIENNA整流器中的三个双向开关管动作；本发明可完全消除中性点电位三倍频波动，解决了注入三次谐波分量方法的复杂且参数难以确定问题；另一方面可有效抑制中点电位的直流和交流波动，使输出电容很好地保持在均压状态。
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公开(公告)号：CN204422752U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520018493.1
申请日：2015-01-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本实用新型公开了超声波测距领域内的一种高精度超声波测距仪，包括数字信号处理器和电源模块，数字信号处理器与脉冲放大电路、基准电平输出电路相连，脉冲放大电路与高频高压驱动模块相连，高频高压驱动模块与超声波传感器相连，超声波传感器还与前置放大电路相连，前置放大电路与带通滤波电路、精密整流电路、比较电路顺序连接，比较电路连接在数字信号处理器上，基准电平输出电路与比较电路相连，本实用新型通过设置基准电平输出电路配合放大信号工作，降低了环境对声波信号的干扰，提高测距的精度，可用于超声波测距中。
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公开(公告)号：CN204360550U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201520017677.6
申请日：2015-01-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了通信领域内的一种基于ZigBee的多协议转换设备，包括：ZigBee模块， TCP/IP模块，RS485模块，RS232模块，供电模块，ZigBee模块与TCP/IP模块并行直连，TCP/IP模块与上位机相连，ZigBee模块还与RS485模块、RS232模块相连，RS232模块与上位机相连，供电模块分别与ZigBee模块、TCP/IP模块、RS485模块、RS232模块相连，本实用新型通过使用TCP/IP模块实现ZigBee模块与上位机进行以太网通信，提高数据传输的速度，同时，其体积较小，接口线路较少，提高了信号传输的稳定性，可用于无线通信中。
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公开(公告)号：CN204350313U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201520017656.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本实用新型公开了数据通信领域内的一种超低功耗ZigBee传感器节点装置，包括ZigBee模块、电源模块、控制模块、传感器模块以及调理电路模块；电气上，传感器模块与调理电路模块相连，调理电路模块与ZigBee模块相连，传感器模块、调理电路模块以及ZigBee模块均与控制模块相连，控制模块还与电源模块相连，本实用新型通过控制模块配合电源模块合理分配电压，从而降低了网络能量的消耗，提高了能量的利用效率，延长了节点的使用寿命，可用于无线通信中。
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