公开(公告)号：CN112231629A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011136808.4

申请日：2020-10-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 李宇龙 ,  王源 ,  温书涛 ,  李鸿鹏

IPC: G06F17/16 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种面向机电产品的关键元动作单元提取方法，包括以下步骤：根据“功能‑运动‑动作”的运动流，利用FMA法将产品分解为功能层、运动层和动作层，从而得到产品的元动作和元动作单元；利用危害性分析定量计算机电产品元动作的失效危害性，根据评分排序法对机电产品元动作的危害性进行排序；确定元动作危害性修正影响因子，求得每个元动作的危害性修正系数；利用元动作危害性修正系数对求得的元动作危害性进行修正、重新排序，得到修正后的元动作危害性序列；根据帕累托法则从修正后的元动作危害性序列中提取出机电产品的关键元动作，从而得到关键元动作单元，本发明提高了设计人员改善机电产品性能时选取分析对象的合理性和准确性。

公开(公告)号：CN118848378A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411189071.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  扬州大学

Inventor： 夏鸿博 ,  申浩 ,  李宇龙 ,  李昊岳 ,  宫建锋 ,  张燕军 ,  周烽 ,  李志伟 ,  张仲玺 ,  汤靖

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种混凝土箱梁预埋钢筋人工辅助定位的机器人焊接方法，包括以下步骤，移动式焊接装备移动至箱梁端头；输入预埋钢筋直径，自动计算标定高度H0所对应图像中钢筋所占像素值b1；调整工业机器人端部第一工业相机的位姿，当被焊接钢筋位于图像中央时，工业机器人停止动作；调整第一工业相机在物理坐标系中的高度Z0，使得被焊接钢筋在图像中所占像素值为b1；根据采集的图像识别焊接起始点位和焊接终止点位；确认焊接起始点位和焊接终止点位是否正确，若正确，焊接，否则修正焊接起始点位和焊接终止点位；当前轨迹焊接完成后，驾驶自动移动小车到下个焊接位置，返回第二个步骤，否则，焊接结束；使用本发明焊接效率高。

公开(公告)号：CN113974180A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111269957.2

申请日：2021-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 李宇龙 ,  李均发 ,  温书涛 ,  李冬龙

IPC: A23N7/00

Abstract: 本发明公开了甘蔗去皮机械装置领域内的一种简易便携机械式手动甘蔗削皮机，其支架凸台上设有一中空环形空腔，左螺旋盘和右螺旋盘分别配合安装在环形空腔中，左螺旋盘和右螺旋盘上设有手柄，所述手柄穿过支架凸台上设置的周向滑槽伸出支架凸台外；左螺旋盘和右螺旋盘上分别设有螺旋槽；左削皮刀和右削皮刀各自成对设置，左削皮刀和右削皮刀分别通过各自底部的齿形凸起与左螺旋盘和右螺旋盘的螺旋槽相啮合安装，左端盖和右端盖上分别设有端盖滑槽，左削皮刀和右削皮刀配合设置在对应的端盖滑槽内。该装置具有结构简单、便于携带、操作方便、切削均匀、切削效率高的优点，且造价低廉、实用性强、故障率低、维护保养简单。

公开(公告)号：CN217668738U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202220578713.6

申请日：2022-03-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 李均发 ,  李宇龙 ,  戴凡昌 ,  霍如周 ,  赵杰

IPC: B24B41/06 ,  B24B41/02 ,  B24B41/00 ,  B24B55/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于连续动作的机电产品加工设备，其包括加工连接组件，加工连接组件包括固定底座，固定底座的上侧连接有两个在前后方向上间隔设置的固定板；翻转夹持组件，翻转夹持组件包括可转动地连接在固定板上的第一连接轴，第一连接轴上连接有传动齿轮，伸出固定板外的第一连接轴上连接有夹板，两个夹板相对设置，固定板上连接有能左右滑动的固定杆，固定杆相对传动齿轮的一端排布有若干能和传动齿轮配合的下齿牙，固定板外侧固定有支撑板，支撑板上排布有若干卡槽，固定杆远离传动齿轮的一端能卡进卡槽内；本实用新型结构简单可靠，翻转加工产品方便，提高加工效率。