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公开(公告)号：CN115220352A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211038867.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间指令滤波器的自适应跟踪控制方法及系统，基于未建模动力学，设定非线性映射，解决全状态约束障碍，通过指令滤波设计的有限时间控制，实现自适应控制，并通过误差补偿机制克服了动态曲面法的缺点，提高了虚拟控制函数的精度，同时用李雅普诺夫函数应用于拓展的柔性机械臂控制系统，证明了闭环系统中的信号都是半全局一致且最终有界的，使得跟踪误差在有限时间内收敛。
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公开(公告)号：CN110407284B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910612504.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 扬州大学
IPC: C02F1/30 , B01J21/06 , C02F101/36 , C02F103/20 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于废水处理领域，特别是一种全天候可见光光催化降解废水装置。包括：支架：包括上表面；太阳能电池板：包括两部分，分别设置在支架上表面的两端；氙灯光源：为多个，均呈直管状，均匀的分布于支架上表面、两部分太阳能电池板之间；盘管：数量与氙灯光源数量相同，为透明管，且呈螺旋状缠绕在氙灯光源外周，多个盘管之间通过PVC直管相连，多个盘管一端为进水口，一端为出水口；蓄水槽：与盘管的出水口相连，用于蓄水以及回收光催化剂；溶气泵。本发明的装置，通过氙灯光源和太阳光照，实现了连续性、全天候的废水降解；本发明通过溶气泵和使用其负载物为凹凸棒土，硅藻土等密度较小，比表面积较大的材料，可实现催化剂的回收再利用。
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公开(公告)号：CN115373270A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211039086.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于全状态约束MIMO自适应事件触发控制方法及系统，通过多输入多输出系统，设定非线性映射，解决全状态约束的障碍，利用径向基函数神经网络逼近非线性系统函数，并利用指令过滤器求解虚拟控制函数，通过误差补偿解决动态面法存在的不足，提高了虚拟控制函数的精度；通过李雅普诺夫函数稳定性理论的证明，证明了闭环系统中所有信号都是半全局一致最终有界的，验证了自适应事件触发控制方法的有效性；同时设定事件触发机制，在测量误差超过事件触发机制的阈值时进行传输，避免了动态之间的相互作用，提高了控制效率。
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公开(公告)号：CN110407284A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910612504.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 扬州大学
IPC: C02F1/30 , B01J21/06 , C02F101/36 , C02F103/20 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于废水处理领域，特别是一种全天候可见光光催化降解废水装置。包括：支架：包括上表面；太阳能电池板：包括两部分，分别设置在支架上表面的两端；氙灯光源：为多个，均呈直管状，均匀的分布于支架上表面、两部分太阳能电池板之间；盘管：数量与氙灯光源数量相同，为透明管，且呈螺旋状缠绕在氙灯光源外周，多个盘管之间通过PVC直管相连，多个盘管一端为进水口，一端为出水口；蓄水槽：与盘管的出水口相连，用于蓄水以及回收光催化剂；溶气泵。本发明的装置，通过氙灯光源和太阳光照，实现了连续性、全天候的废水降解；本发明通过溶气泵和使用其负载物为凹凸棒土，硅藻土等密度较小，比表面积较大的材料，可实现催化剂的回收再利用。
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