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公开(公告)号：CN112505052B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011441627.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种能检测非金属管道缺陷的正四面体机器人及其运行方法，包括正四面体框架结构、攀附爪、探头以及控制系统，所述正四面体框架结构由六根伸缩杆连接而成，所述攀附爪为四个，分别布置于正四面体框架结构的顶点处，所述探头布置于正四面体框架结构的内部；通过调节伸缩杆的长度，使正四面体机器人适应管道内径；通过控制系统控制攀附爪的驻停或行走，通过控制系统控制探头的工作状态。本发明能实现在非金属管道内采集图像、停留在管道内的任何位置、记录下管道缺陷位置的功能。
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公开(公告)号：CN110761252B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911116634.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种智能自动化分层取水闸门及其取水运行方法、检修运行方法。包括闸门边墩墙,位于闸室内部的一号闸门、二号闸门和三号闸门，能根据上游水位自动控制三个闸门工作状态的自动控制装置和用于检修三个闸门的手动控制板。本发明的三个闸门均为长方体型，在闸门两侧设置有凸块，可与边墩墙凹槽对应卡接；一号闸门、二号闸门和三号闸门依次从上至下叠放（呈叠梁式）。自动控制装置通过上游水位的变化来调节三扇闸门的启闭状态，体现了高度的自动化和智能化，节约了人力。手动控制板主要在检修闸门时以及自动控制装置发生故障，停止运行时手动控制，提高了智能自动化分层取水闸门的安全性。
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公开(公告)号：CN109629530B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910095034.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种具有分层取水功能的智能景观闸门及其运行方法，属于水利工程设备技术领域。包括对称设置的两个闸墩、置于闸墩顶部的横梁、置于横梁处的两台启闭设备、闸门A、闸门B、闸门C；所述闸门A、闸门C处于同一竖直平面内并间隔设置，闸门A的底部通过钢绳与闸门C的顶部相连，所述闸门B置于闸门A、闸门C的一侧，且平行于闸门A、闸门C；所述闸门A、闸门B、闸门C分别安装于位于闸墩处的闸门槽内，闸门A、闸门B的顶部分别连接两台启闭设备。本发明的智能景观闸门中，闸门A、闸门B、闸门C结构简单；能够满足不同的需求，可以实现“一闸多用”；可以实现分层取水和行洪冲淤，同时也包括了传统水闸必备的功能。
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公开(公告)号：CN115467296A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211127857.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及平面非对称闸站结合工程前池流态优化技术领域，尤其涉及一种阀调节导流墙及其设计方法和运行方法，通过设置具有多个过流单元的导流墙，各过流单元具有多个通道，且均配备有电动调节阀，提供一种高效合理的闸站结合工程前池整流措施，流态优化效果明显，泵站运行时，可有效消除泵站前进水流道的漩涡，提高进口流速均匀度；水闸开启时，可削弱墩头前的横向流速，还能使靠近导流墙一侧的闸孔过流量提高，本发明操作简单，安全系数高，通过一个电动阀门就能控制水流是否能流过导流墙以及水流经过哪条路径。
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公开(公告)号：CN113699950A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111062280.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明属于截流装置领域，具体涉及一种横拉式三级拍门及其运行方法。包括出水管、出水池后墙、电动机、滑动轨道、拍门、转轴、固定槽、压电传感器、齿轮箱及一系列杆件。所述横拉三级拍门安装于圆形出水管出水口处，由两扇第一级扇形拍门、一扇圆形第二级拍门和一扇第三级拍门组成，所述第一级拍门通过转轴安装于第二级拍门中，第二级拍门通过转轴安装于第三级拍门中，第三级拍门通过一系列杆件安装于出水池后墙。本发明主要通过电动机的运行和一系列杆件的传动实现拍门的自动化开启和关闭，可以实现分级自由出流且能够保证拍门在关闭时对出水管道的撞击力接近于零，进而保证了出水管道的安全及稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112900373A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110069267.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 扬州大学
IPC: E02B7/20
Abstract: 一种具有过渡结构的闸门槽，其特征是，该闸门槽从高度方向由上而下分为过渡段门槽、矩形门槽，单侧的过渡段门槽其横截面由两端的斜线段、中间的直线段顺滑连接而成，两斜线段对称布置，且两斜线段之间的距离由外向内逐渐增大，形成梯形过渡段。本发明公开了一种梯形过渡段门槽，所述闸门槽的过渡段为斜线型，本发明提高了闸门槽的寿命，减少闸门槽破损；减小水流阻力，增大流量；减小水力损失；极大地方便了水闸运行管理，带来一定经济效益。
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公开(公告)号：CN112460297A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011421399.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种双级拍门及其运行方法，适用于矩形出水流道，属于水利工程技术领域。主要包括一级拍门、二级拍门、门铰、伸缩杆、支撑杆、弹簧、止水、防撞装置等。所述一级拍门通过门铰与门座铰接，二级拍门通过门铰与一级拍门铰接，拍门斜向开启。拍门上面固定有伸缩杆，所述伸缩杆对应的另一端通过六角螺栓铰接于斜杆，可以根据出水量调整开度并固定；所述斜杆和拍门之间安装有弹簧，能够降低启门力和闭门撞击力。本发明具备传统拍门的功能，机理明了，结构简单，同时又能使得拍门在不同开度下保持稳定，有利于减少水头损失，值得在泵站工程中推广应用。
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公开(公告)号：CN112253488A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011107731.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: F04D15/00 , F04D29/00 , F04D29/02 , F04D29/60 , F04D29/40 , F04D29/043 , F04D29/10 , F04D29/66 , E03B5/00
Abstract: 一种适用于双向泵站的新型双级柔性拍门装置及其运行方法，包括中心轴、导流板、双级拍门、大型弹簧、磁力板和水泵顶盖。双级柔性拍门装置为可拆卸结构，每一级拍门由2个单独的拍门构成，单个拍门的外侧采用1/4圆曲面造型，设置在所述出水喇叭口的正上方，活动连接于中心轴且可绕中心轴进行螺旋移动且二级拍门的重量大于一级拍门，单个拍门中和水泵顶盖中均设有磁板层，单个拍门和拍门顶盖之间斜向布置大型弹簧。整个装置通过拍门自重、弹簧弹力（拉力）、磁板吸引力以及水压力之间的平衡关系实现分级出流和分级断流。本发明结构简单，构思新颖，能保证开机时拍门能够被顺利、及时的打开且水流能保持良好的流态，关机时拍门利用重力及时关闭。
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公开(公告)号：CN111996983A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010891623.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种综合水利枢纽及其运行方法，属于水利工程技术领域。包括对称设置的两个输水涵洞、置于两个输水涵洞之间的船闸闸室、船闸闸室出水闸门、输水涵洞的进水口控制闸门、输水涵洞的出水口控制闸门以及若干组分层取水闸门；两个输水涵洞的进水口控制闸门沿其运行轨道滑动至船闸闸室，兼做船闸闸室进水闸门；所述输水涵洞的顶面高程自上游侧朝下游侧变小，若干组分层取水闸门间隔布置于输水涵洞的顶面，对应不同高程的取水口，且两个输水涵洞顶面的分层取水闸门位置对应。整个水利枢纽建筑物工程量小、施工周期短、工程造价低，工程结构稳定，且可调控性高，同时也包括了传统水利枢纽必备的功能。
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公开(公告)号：CN110593187B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910858956.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 扬州大学 , 南水北调东线江苏水源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了前置竖井式贯流泵装置系列出水流道及其应用方法，属于水利工程泵站技术领域。其特征是：提供前置竖井式贯流泵装置系列出水流道12种方案的断面位置图和断面数据表；根据拟应用本发明的泵站的出水流道出口断面宽度和水泵名义平均流速在所提供的系列出水流道方案中确定适合的出水流道方案；本发明提供的系列出水流道不仅水力性能优异、应用方便，而且适应性强、覆盖面宽，可适用于各种不同出水流道出口宽度与不同水泵名义平均流速的多种组合情况，流道扩散段底边倾角、流道闸门段长度和中隔墩尺寸等可根据泵站的实际需要进行必要调整。本发明对保证前置竖井式贯流泵装置出水流道的水力设计质量，确保泵站的稳定和高效运行具有重要意义。
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