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公开(公告)号：CN119105544A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411217547.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同目标搜寻方法、系统，包括对搜索区域进行离散坐标栅格化，设定无人机初始参数，将目标进入该区域的位置作为无人机的起点位置；所有无人机在起点位置同时进行搜索，利用优化后的区域游走算法进行区域搜索；根据搜寻信息与目标的关联程度，获得该信息所在栅格的栅格分数；根据栅格分数获得无人机搜索航迹规划的权重系数，根据各方向权重系数的线性函数进行无人机的航迹规划；在搜索过程中若发现两个以上的带有目标的运动方向的特征，则对目标位置进行预测，并对目标进行围捕。本发明具有实施简单、复杂度低的优点，可高效快速的完成目标搜寻任务。
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