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公开(公告)号：CN217751420U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221723258.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人体外骨骼的起坐辅助装置，其包括固定箱体，固定箱体的上部铰接有向上倾斜伸出且能做往复直线移动的辅助伸缩件，固定箱体的下部铰接有第一关节板，第一关节板的上端铰接有第二关节板，固定箱体上侧固定有连接套，连接套内连接有中间套筒，中间套筒上排布有若干竖直设置的滑槽，滑槽上侧的中间套筒上开有和滑槽连通的上卡槽，中间套筒内可滑动地连接有滑动支撑杆，滑动支撑杆外周排布有和滑槽一一对应的卡柱，滑动支撑杆的上端固定连接有连接座，第二关节板的上端铰接在连接座上，滑动支撑杆的上端连接在连接座内，当卡柱移动至上卡槽所在位置时，滑动支撑杆能转进上卡槽内；使用其能自由行走，辅助人站立支撑。
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