公开(公告)号：CN111676935A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010606591.2

申请日：2020-06-29

Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  李孟丽 ,  李爽 ,  何光宇 ,  高锋 ,  韩非 ,  张善文 ,  巩青松 ,  张燕军

IPC: E02B15/10 ,  E02F3/88

Abstract: 一种高效清淤清浮疏浚机器人，属于环保设备技术领域，结构上由机架、清除结构、抽吸泵、输泥管、关节臂、侧抽吸口和水力推进器连接组成，结构新颖，工作原理简单，通过调节关节臂俯仰将清除机构调整至预定位置，清除机构内铰刀将淤泥破碎由抽吸泵抽吸经由输送管排出，机器人上部安装有多个抽吸口，吸取水上浮萍，机器人倾斜时，半包围式悬浮浮体绕活动轴承偏转改变吃水深度，使机身在自身重力作用下保持平衡，再次抽吸时，由机器人两侧推进器推动机器人实现位置变化进行清淤清浮作业。

公开(公告)号：CN212986338U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021228918.9

申请日：2020-06-29

Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  韩非 ,  张永京 ,  徐浩 ,  高锋 ,  李孟丽 ,  张善文 ,  巩青松 ,  张燕军

IPC: F16L21/05

Abstract: 一种清淤输送管路连接结构，属于环保设备技术领域，结构上由管路、公接头、锁紧套、弹簧、母接头连接构成；该管路采用PEN纤维织物制成，管路的柔性与强度得到了提升，可满足设备大位移变换运动的要求，保证输送过程的可靠性，防止堵塞和爆管；管路外部包裹闭孔PE发泡层，作为浮体材料，可使管道在水面上自浮，减小设备行进过程的阻力；通过螺旋弹簧限位式自动锁紧机构，可将旋转动力转换为转动力矩的压紧装置，实现输送管道与输泥泵快速锁紧的目的，防止了管道脱落。

公开(公告)号：CN213448383U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202021228920.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  韩非 ,  张永京 ,  高锋 ,  徐浩 ,  李孟丽 ,  张善文 ,  巩青松 ,  张燕军

IPC: E02B15/10 ,  E02F3/88 ,  E02F5/28

Abstract: 一种清淤清浮机构，属于环保设备技术领域，结构上由机构外壳、抽吸泵、输泥管路、关节臂、罩壳和铰刀连接构成，铰刀由螺旋方向相反的左铰刀片和右铰刀片组成，其结构新颖，清理淤泥时，互逆螺旋式结构可保证被破碎的淤泥顺着铰刀槽集中到中间，起到防扩散的作用，同时提高抽吸泵的效率；在机身周围水平位置布置吸口，实现对水面浮萍的清除作业，对淤泥层的清理采用液压式关节臂，实现铰刀的多角度变换作业，通过液压马达带动铰刀进行淤泥破碎，实现清淤作业的高效化，满足底部淤泥以及水体表面污染物的清理的一体化。

公开(公告)号：CN201042979Y

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200720039821.1

申请日：2007-06-13

Applicant: 扬州大学

Inventor： 秦永法 ,  袁鹤来 ,  陈靖芯 ,  巩青松 ,  习强

IPC: B62D55/104 ,  F16M11/20

Abstract: 一种中功率动力共用履带式移动排灌车，涉及排灌机械设备技术领域。包括布置在机架上的柴油发动机、水泵和无级变速装置，柴油发动机与水泵之间设置中间传动装置，无级变速装置的输入轴与所述柴油发动机的输出轴连接；在机架下方连接履带式行走机构，所述履带式行走机构包括至少两对支重轮，在支重轮的前、后方分别布置驱动链轮和履带张紧机构，在所述驱动链轮、支重轮和履带张紧机构外布置行走履带；所述驱动链轮的轮轴与上述无级变速装置之间设置齿轮传动机构。本实用新型具有短途行走能力，达到降低设备搬运难度、降低劳动强度、缩短安装调试时间、提高紧急排灌任务的响应能力的目的。