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公开(公告)号：CN101537625A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910031566.X
申请日：2009-04-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 磁悬浮球形主动关节，属于机电一体化技术领域。包括底座、关节定子、关节转子、转动臂、检测控制系统，底座与关节定子固定为一体，关节定子内部形状为一开口的球形内表面，关节转子设置在关节定子内，关节转子与转动臂固定为一体，转动臂通过关节定子开口处伸向外端，关节定子球形内表面与关节转子球形外表面之间在二者同心时存在一定的气隙，关节定子上布置有至少2个夹持机构和若干检测关节转子位置和运动速度的传感器。综合应用磁悬浮技术和电机技术，实现球形关节的悬浮支承并驱动关节转子转动。本发明结构简单、紧凑，球形关节转子与关节定子之间实现无摩擦、无磨损，动态性能好，响应速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201034147Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200720039816.0
申请日：2007-06-12
Applicant: 扬州大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 对称式三环两相减速器，属于机械传动技术领域。包括上箱体、下箱体及由轴承支撑在箱体上的输入轴、支撑轴、输出轴和输入轴、支撑轴上安装的内齿环板，输出轴上安装的外齿轮，内齿环板与外齿轮啮合，输入轴、支撑轴上安装的内齿环板相互平行，中间的为厚内齿环板，两侧的为薄内齿环板，内齿环板与轴之间设有偏心套，中间的偏心套与两侧的偏心套的相位差为180°，偏心套外面分别设有滚动轴承，支撑轴上的滚动轴承外缘与内齿环板之间设有消冲减振环，消冲减振环嵌装在内齿环板的轴孔内，支撑轴上两端的偏心套与支撑轴之间设有轴承，轴承与支撑轴直接连接。本实用新型结构合理紧凑，生产制造容易，成本低，使用性能好，振动小、噪音低。
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公开(公告)号：CN201176891Y
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200820034993.4
申请日：2008-04-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 四缸对置驱动式齿轮齿条发动机，涉及发动机结构和机械传动技术领域。在相对布置的上、下箱体的两端分别设置汽缸盖，上、下箱体内分别呈卧式对称分布两对汽缸，各汽缸内设活塞；上、下箱体内的两组活塞分别固定连接在具有齿条的活塞推杆两端，在上、下箱体之间支承两根输出传动轴，两根输出传动轴上分别布置两个齿轮；两根齿条的齿面相对且平行布置，且各自分别与齿轮啮合；两个齿轮分别通过两组传输方向相反的单方向控制机构与两根传动输出轴同心连接，两根传动输出轴上分别固定连接相互啮合的传动齿轮。本实用新型能克服对主轴的“死点”压力和对汽缸壁的侧向压力，结构简单、使用范围广、工作可靠、能源利用率高。
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公开(公告)号：CN201380492Y
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200920039031.2
申请日：2009-05-05
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 向心拉力磁悬浮球形主动关节，属于机电一体化技术领域。设有关节的支承机体、凸极定子、球形转子、转动臂和包括DSP数字控制器、驱动电路、开关功率放大器、逆变器、整流稳压电路、传感器、信号处理电路的检测控制系统。支承机体为设有轴向通孔的柱体，在柱体侧面均匀布有至少四个垂直于轴向通孔的垂面通孔，轴向通孔的一端和至少二个垂面通孔内装有凸极定子，其余垂面通孔内安装电磁铁夹持机构，端盖中心孔内设有传感器，球形转子设置在凸极定子的球形空间内，球形转子与转动臂固定为一体，转动臂通过轴向通孔另一端伸向外部。本实用新型结构合理简单、紧凑，实现无摩擦、无磨损，动态性能好，响应速度快。
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公开(公告)号：CN201176890Y
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200820034992.X
申请日：2008-04-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 动压导轨支承式齿轮—齿条发动机，涉及一种发动机的技术领域。在相对布置的上、下箱体的两端分别设置汽缸盖，上、下箱体内分别呈卧式对称分布两对汽缸，各汽缸内设活塞；上、下箱体内的两组活塞分别固定连接在具有齿条的活塞推杆两端，各活塞推杆分别支承在布置于上、下箱体内的动压支承导轨上；上、下箱体上支承两根分别连接两齿轮的输出传动轴，两根齿条齿面相对，且各自分别与齿轮啮合；两齿轮分别通过两组传输方向相反的单方向控制机构与两根传动输出轴同心连接，两根传动输出轴上分别固定连接相互啮合的传动齿轮。本实用新型能克服对主轴的“死点”压力和对汽缸壁的侧向压力，结构简单、使用范围广、工作可靠、能源利用率高。
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公开(公告)号：CN201013845Y
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200720034603.9
申请日：2007-02-09
Applicant: 扬州大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 完全对称式三环两相二级减速器，涉及曲柄连杆式的少齿差内齿行星传动装置技术领域。在主动齿轮为中心的周向均匀对称布置与主动齿轮外啮合的至少两个从动齿轮，各从动齿轮分别与相应的高速轴同心固定连接；在箱体内的厚内齿环板的两个侧面分别布置一个薄内齿环板，两个薄内齿环板相互固接；厚内齿环板通过轴承和偏心套分别连接在高速轴外；在两个薄内齿环板通过轴承和偏心套分别连接在高速轴外；厚内齿环板与高速轴之间的偏心套和薄内齿环板与高速轴之间的偏心套的相位差为180°；在输出轴外固接中心外齿轮，所述中心外齿轮分别与厚内齿环板、薄内齿环板以180°的相位差啮合。本实用新型无死点，不产生冲击载荷，能消除整机冲击和振动。
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