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公开(公告)号：CN201275688Y
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200820184856.9
申请日：2008-09-01
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本实用新型涉及一种用于配合机床刀具夹持定位工件的新型三维解耦型动力平台。本实用新型结构是Z轴液压缸通过螺栓与主体机构连接，其进、出油口设置在主体机构侧壁上，其输出轴通过D形传动连接从动件，台面连接部与Z轴液压缸之间设置回转支承轴承；堵头经螺栓连接主体机构，堵头末端通过D形孔与X轴液压缸的输出轴配合，正交连接件左腔容纳堵头；正交连接件的转动轴一端中心有D形孔，与Y轴液压缸输出轴配合传动，左承载外壳内部放置Y轴液压缸，左承载外壳与正交连接件转动轴间设置左轴承，构成第三级Y轴摆动。解决了不解耦、控制困难、空间有限或输出力矩小等缺陷。具有三个方向的转动自由度，并有较大的工作空间和大力矩传动等优点。
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