公开(公告)号：CN215066225U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120929216.1

申请日：2021-04-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱林 ,  刘雨晗 ,  蒋凯佳 ,  王玲德

IPC: G01N21/88 ,  G01B21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种采用点线面检测的轨道损伤检测装置，包括吸附装置、调节装置、图像摄取装置和检测探针，所述吸附装置用于将调节装置吸附于车体，所述调节装置用于调整图像摄取装置和检测探针的位置，所述图像摄取装置用于摄取轨道表面图像，所述检测探针用于检测轨道表面质量。通过吸附装置吸附在起重机上，实现检测装置和起重机的同步运行，且检测装置跟随起重机自动检测轨道表面损伤，采用图像摄取装置和检测探针共同对轨道进行点、线、面各方式的检测，减小对轨道的检测误差。

公开(公告)号：CN214668655U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120615344.9

申请日：2021-03-26

Applicant: 扬州大学

Inventor： 刘雨晗 ,  朱林 ,  顾慧娟 ,  蒋凯佳

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种起重机轨道表面损伤检测装置，包括在轨道上运动的小车，所述小车上设置有吸附装置、若干机械臂，所述吸附装置包括设置于小车两侧的吸附杆，所述吸附杆末端设有磁石，每个所述机械臂一端与小车固定连接，另一端连接图像摄取装置，机械臂用于调整图像摄取装置位置，所述图像摄取装置用于摄取轨道表面图像。通过吸附杆吸附在起重机上，实现检测装置和起重机的同步运行，且检测装置跟随起重机自动检测轨道表面损伤，采用多个机械臂支撑调节多个图像摄取装置，实现对多条轨道的多个面进行图像摄取，检测轨道各个面的损伤。