公开(公告)号：CN120003502A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510244098.3

申请日：2025-03-03

Applicant: 扬州大学 ,  常州工学院

Inventor： 何辰雨 ,  李红 ,  陈建锋

IPC: B60W40/103 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种考虑输入和输出时滞的车辆质心侧偏角软测量方法。该方法首先建立车辆系统的连续时间模型；再考虑时滞，对车辆系统的连续时间模型进行离散化；并引入一个辅助状态变量zk，将有时滞的系统转化为等效的无时滞系统；然后进行量测方程的确定及进行输出时滞的补偿；再设计扩张状态观测器，将系统状态估计和扰动观测相结合，通过实时估计系统的状态及其扰动并进行反馈，获得输入时滞和输出时滞影响下的系统状态及扰动项；最后将扰动项估计结果#imgabs0#反馈至控制输入端，构造扰动反馈策略；再利用扩张状态观测器进行迭代，获得系统状态的实时估计结果，根据实时估计结果计算车辆质心侧偏角。本发明可以有效增强车辆系统对外部扰动的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118731019A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410892092.2

申请日：2024-07-04

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈治安 ,  刘澄 ,  杭韫 ,  何辰雨

IPC: G01N21/84 ,  G01N3/42 ,  G01N3/06 ,  G01N1/28 ,  G01N1/32

Abstract: 本发明公开了一种快速检测钢‑铜锡铋合金轴套中δ相的检测方法，包括切割、镶嵌、粗磨、精磨、抛光、光学显微观察、显微硬度测量和δ相含量测定，本发明在抛光工序中通过用酒精代替常规的抛光膏，并通过显微镜观察从而完成不规则的Bi相灰色区域中的相对光滑的δ相浅灰色区域的区分，并对δ相浅灰色区域进一步进行显微硬度测定确认δ相的含量，从而判定带钢背的含铜锡铋合金轴套产品是否合格。本发明能精确判断铜锡铋合金轴套中δ相是否存在及其含量。