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公开(公告)号：CN208126169U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820761871.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了环境侦测领域内的一种基于移动机器人的环境侦测装置，包括移动机器人，所述移动机器人上设置有超声波测距模块、温湿度检测模块、化学气体浓度检测模块，所述超声波测距模块、温湿度检测模块以及化学气体浓度检测模块发出的数据传递至单片机，所述单片机接收GPS定位模块发送的数据并且经WIFI模块与控制移动机器人的遥控操作控制器连接；所述单片机的第一串口1与无线遥控模块相连；这样可以使得搭载各种检测模块的移动机器人能够适应复杂的地形环境并且能够保持稳定的运动姿态，尤其是在在未知环境中能够采集到足够的关于环境的温湿度以及有害气体浓度等信息，本实用新型可以用于需要进行未知环境的信息侦测。
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