公开(公告)号：CN119554088A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411610106.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司

Inventor： 张金良 ,  李青海 ,  闫寿庆 ,  袁树豪 ,  张宝龙 ,  马金盼 ,  王国徽 ,  刘俊川 ,  马子康

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18 ,  E21F5/00

Abstract: 本发明公开了一种智能防火救援机器人及救援系统，其属于火灾救援设备技术领域。本发明救援机器人包括主体部，主体部上连接有驱动机构、移动机构及灭火机构；还包括：智能侦察机构，智能侦察机构包括与救援机器人分体式连接、可独立移动控制的侦察装置及用于放置侦察装置的存储机舱；救援机构，救援机构包括救援机械臂和救援舱，救援机械臂的端部连接有救援机械手。本发明在控制系统的协同控制作用下，救援系统通过5G网络连接贯通，当矿井发生火灾时，地面指挥中心收到警报后，会对发生矿井火灾地点进行及时确定并实时监测，通过通信基站下达是否启动指令给救援机器人，机器人启动进行快速智能救援工作，救援高效、安全系数高。

公开(公告)号：CN115434748A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211041193.6

申请日：2022-08-29

Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司

Inventor： 高志强 ,  李健 ,  刘俊川 ,  许海俊

IPC: E21F15/00 ,  E21F16/00 ,  E21F5/00

Abstract: 本发明提出一种巷道防灭火充填方法和巷道防灭火充填系统。本发明实施例的巷道防灭火充填方法，包括巷道防灭火充填系统，所述巷道防灭火充填系统包括滤水装置，所述滤水装置具有滤水孔，所述巷道防灭火充填方法包括以下步骤：S1、在巷道内设置所述滤水装置，将所述滤水装置的边缘与所述巷道的壁面相连，以便所述滤水装置隔断所述巷道且所述滤水装置与所述巷道的壁面限定出封堵腔；S2、将沙子与水混合形成混合充填物；S3、将所述混合充填物注入所述封堵腔内，以便所述混合充填物内的所述沙子可充填所述封堵腔且所述混合充填物中的水可从所述滤水孔排出所述封堵腔。本发明的巷道防灭火充填方法具有施工量小、施工时间少和便于巷道防灭火的优点。