公开(公告)号：CN113223329A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110352486.5

申请日：2021-03-31

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 朱婷 ,  尹钧 ,  潘怡衡 ,  赵利霞 ,  夏生林 ,  李伟

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机在台风场中飞行安全性评估方法，包括定位台风中心和飞行安全性评估，所述的定位台风中心主要是根据风场中东西向风速、南北向风速和垂直向风速计算出整个台风场的旋度，再根据旋度及合风速绝对值大小定位台风中心；所述的评估无人机在台风场中飞行的安全性主要是先确定不同的研究半径，该半径是指研究的位置与台风中心的距离，再根据无人机的抗风能力计算该半径所确定的风圈上无人机遭遇危险风速的概率。本发明能够对无人机在台风场中飞行的安全性进行评估，进而能够指导无人机在台风场中的飞行路线的规划。

公开(公告)号：CN113223329B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110352486.5

申请日：2021-03-31

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 朱婷 ,  尹钧 ,  潘怡衡 ,  赵利霞 ,  夏生林 ,  李伟

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机在台风场中飞行安全性评估方法，包括定位台风中心和飞行安全性评估，所述的定位台风中心主要是根据风场中东西向风速、南北向风速和垂直向风速计算出整个台风场的旋度，再根据旋度及合风速绝对值大小定位台风中心；所述的评估无人机在台风场中飞行的安全性主要是先确定不同的研究半径，该半径是指研究的位置与台风中心的距离，再根据无人机的抗风能力计算该半径所确定的风圈上无人机遭遇危险风速的概率。本发明能够对无人机在台风场中飞行的安全性进行评估，进而能够指导无人机在台风场中的飞行路线的规划。

公开(公告)号：CN110398977A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201810379589.9

申请日：2018-04-25

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 李锐 ,  韩锐 ,  夏斌 ,  李涛 ,  李阳 ,  潘怡衡 ,  唐克兵

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种无人机副翼减速系统及方法，无人机进入减速滑跑阶段后，由副翼指令生成器发出副翼偏角指令；副翼偏角指令耦合了副翼减速系统的副翼偏转指令和飞行控制系统控制无人机姿态发出的副翼偏转指令；其中包括如下两类情况：正常情况：副翼指令生成器发预设的副翼偏角指令；应急情况：副翼指令生成器发副翼最大偏角指令；副翼操纵系统接收到副翼偏角指令后，控制副翼偏转到指定状态。预设的副翼偏角指令为：不同的速度分段值不同的副翼偏角。本发明适用于各型无人机平台，通用性较强，程序逻辑清晰，操作性强，易于实现，成本低，减速效果显著，可有效减少滑跑时间及滑跑距离，降低风险。