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公开(公告)号：CN110007354A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910324238.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机半航空瞬变电磁接收线圈飞行参数测量装置及方法，装置包括接收器、姿态解算模块、九轴姿态传感器、GPS、雷达高度计、瞬变电磁接收机和飞行质量检查软件，接收器包括接收器外壳和设置在接收器外壳内的圆环形的接收线圈，接收线圈通过四条抗扭绳与无人机底部连接，可以有效减小线圈在飞行过程中自旋转。姿态解算模块、九轴姿态传感器和GPS均固定设置在接收线圈的圆心处，可以准确获得接收线圈的航向角，并实时计算接收线圈的姿态，接收线圈的圆心下方固定设有雷达高度计，可以提供数据反演过程中计算垂直方向磁分量的高度信息，飞行质量检查软件通过现场动态回放接收线圈的飞行参数，监测飞行质量。
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公开(公告)号：CN110333538A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910674712.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 成都理工大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种室内半航空瞬变电磁勘查技术物理模拟试验装置，包括瞬变电磁信号模拟发射子系统、程控载具运动模拟子系统和机载瞬变电磁接收子系统，以及地质异常体模型；程控载具运动模拟子系统和瞬变电磁信号模拟子发射系统均与机载瞬变电磁接收子系统连接。本发明装置通过地质异常体模型模拟真实矿体受激后产生的二次场衰减信号，降低了传统异常体模型的制作复杂性，在标定机载瞬变电磁接收子系统时，避免了在室外的各种不利条件的影响，能够高效地支持机载瞬变电磁接收子系统进行各种工况下的精细化性能试验，不受室外条件约束而缩短系统的开发周期。
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公开(公告)号：CN110333538B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910674712.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 成都理工大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种室内半航空瞬变电磁勘查技术物理模拟试验装置，包括瞬变电磁信号模拟发射子系统、程控载具运动模拟子系统和机载瞬变电磁接收子系统，以及地质异常体模型；程控载具运动模拟子系统和瞬变电磁信号模拟子发射系统均与机载瞬变电磁接收子系统连接。本发明装置通过地质异常体模型模拟真实矿体受激后产生的二次场衰减信号，降低了传统异常体模型的制作复杂性，在标定机载瞬变电磁接收子系统时，避免了在室外的各种不利条件的影响，能够高效地支持机载瞬变电磁接收子系统进行各种工况下的精细化性能试验，不受室外条件约束而缩短系统的开发周期。
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公开(公告)号：CN110007354B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910324238.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机半航空瞬变电磁接收线圈飞行参数测量装置及方法，装置包括接收器、姿态解算模块、九轴姿态传感器、GPS、雷达高度计、瞬变电磁接收机和飞行质量检查软件，接收器包括接收器外壳和设置在接收器外壳内的圆环形的接收线圈，接收线圈通过四条抗扭绳与无人机底部连接，可以有效减小线圈在飞行过程中自旋转。姿态解算模块、九轴姿态传感器和GPS均固定设置在接收线圈的圆心处，可以准确获得接收线圈的航向角，并实时计算接收线圈的姿态，接收线圈的圆心下方固定设有雷达高度计，可以提供数据反演过程中计算垂直方向磁分量的高度信息，飞行质量检查软件通过现场动态回放接收线圈的飞行参数，监测飞行质量。
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公开(公告)号：CN109460097A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811588645.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸智能监控系统，其包括鱼缸监控系统和远程监控系统，鱼缸监控系统包括图像采集模块、供氧模块、显示模块、投食模块、温控模块和水质监测模块，并通过控制器实现自动化控制；控制器通过与图像采集模块中的摄像头配合，在控制器内搭建卷积神经网络及模型，通过图像识别技术，用于识别鱼缸中的鱼的种类及数量，达到精确投食和增强观赏性的目的。本发明既能通过控制器实现自动控制及本地控制，又可以通过远程智能监控设备远程观测鱼缸并控制做出相应操作，提高了鱼儿的成活率及鱼缸的趣味性，实现了鱼缸的全自动化控制，具有良好的应用前景，还可以应用于鱼类研究所，高档水族馆等地方。
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