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公开(公告)号：CN110941790A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910925910.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 成都信息工程大学 , 中国科学院地理科学与资源研究所
Abstract: 本发明属于气象预报信息处理技术领域，公开了一种基于高分辨率数值的无人机低空飞行气象信息处理方法，所述基于高分辨率数值的无人机低空飞行气象信息处理方法包括：利用WRF模式运行区域高分辨率数值天气预报系统；通过区域高分辨率数值天气预报系统配置，选取出适合物理参数化方案和数值模式分辨率；通过WRF模式积分预报出水平分辨率达1km的气象要素预报场。本发明基于高分辨率数值的无人机低空飞行气象信息处理方法的WRF模式系统采用地形追随质量η坐标，垂直层面采用27层，也可以根据情况加密垂直层数，模式顶大气压为50hPa。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110103748A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910441302.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
Abstract: 本发明是一种小型无人机用磁吸式充电装置，包括充电子端和充电母端，其特征在于，所述充电子端内置安装在无人机本体底部，所述充电子端底部设有凹槽一，所述凹槽一内竖直固接有若干接线柱，所述充电母端顶部设有若干与所述接线柱匹配的插孔，所述充电子端底部和所述充电母端顶部边缘对应固接有相吸的磁铁片，所述充电母端底部设有凹槽二，所述凹槽二顶部中心竖直固接有立柱，所述立柱底部中心设有插头槽。本发明充电时，只需充电子端靠近充电母端，即可达到对吸充电，不需取出电池，过程简单，充电母端高度易于调节，便于不同支腿高度的无人机使用，且充电母端不用时，充电线收卷方便，便于存放，避免灰尘进入。
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公开(公告)号：CN109814598A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910137863.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机低空公共航路网设计方法，属于航路规划技术领域。方法包括获取规划区域内无人机低空飞行环境数据；根据所述无人机低空飞行环境数据得到无人机空港布局信息，所述无人机空港布局信息包括：多个无人机空港的选址站点及各所述无人机空港的服务范围；根据所述无人机空港布局信息、所述无人机低空飞行环境数据和蚁群算法得到多条三维航路；根据多条所述三维航路形成无人机低空公共航路网。本发明通过上述技术方案实现了无人机低空公共航路网的构建，并且在构建航路时路径搜索效率更高、耗时更短。
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公开(公告)号：CN109948834B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910137485.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
Abstract: 本发明属于航路规划技术领域，其公开了一种无人机低空公共航路设计方法。方法包括构建无人机低空飞行环境数学模型；对经数字化的无人机低空飞行环境数学模型在预设飞行高度上进行水平切片，得到预设飞行高度上的数字化的二维低空环境数学模型；基于蚁群算法在数字化的二维低空环境数学模型中进行二维路径搜索，得到二维航路；根据二维航路和基准地形数据，得到三维航路；在蚁群算法中，搜索空间由以起始节点和终止节点间连线做可变距离的缓冲形成，缓冲距离从初始值以1个搜索步长逐渐增加直至搜索空间内有最优航路解。本发明通过上述技术方案使得在设计无人机低空公共航路时，搜索效率更高、耗时更短。
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公开(公告)号：CN109948834A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910137485.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
Abstract: 本发明属于航路规划技术领域，其公开了一种无人机低空公共航路设计方法。方法包括构建无人机低空飞行环境数学模型；对经数字化的无人机低空飞行环境数学模型在预设飞行高度上进行水平切片，得到预设飞行高度上的数字化的二维低空环境数学模型；基于蚁群算法在数字化的二维低空环境数学模型中进行二维路径搜索，得到二维航路；根据二维航路和基准地形数据，得到三维航路；在蚁群算法中，搜索空间由以起始节点和终止节点间连线做可变距离的缓冲形成，缓冲距离从初始值以1个搜索步长逐渐增加直至搜索空间内有最优航路解。本发明通过上述技术方案使得在设计无人机低空公共航路时，搜索效率更高、耗时更短。
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公开(公告)号：CN109814598B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910137863.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机低空公共航路网设计方法，属于航路规划技术领域。方法包括获取规划区域内无人机低空飞行环境数据；根据所述无人机低空飞行环境数据得到无人机空港布局信息，所述无人机空港布局信息包括：多个无人机空港的选址站点及各所述无人机空港的服务范围；根据所述无人机空港布局信息、所述无人机低空飞行环境数据和蚁群算法得到多条三维航路；根据多条所述三维航路形成无人机低空公共航路网。本发明通过上述技术方案实现了无人机低空公共航路网的构建，并且在构建航路时路径搜索效率更高、耗时更短。
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