公开(公告)号：CN116561935B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310841839.7

申请日：2023-07-11

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 甘建红 ,  王子宇

IPC: G06F30/17 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于体弹簧和多尺度体积不变的软组织形变模拟方法，属于软组织模型技术领域，包括：S1、构建软组织模型；所述软组织模型由质子弹簧模型和虚拟体弹簧形成的若干四面体单元构成，每个所述四面体单元中包含3个虚拟体弹簧，用于获取软组织模型表面节点信息及内部体积信息；S2、计算软组织模型多尺度体积不变的体积；S3、基于软组织模型多尺度体积不变的体积，模拟软组织模型的形变过程，确定模型质点在形变过程中的位置坐标，实现软组织形变模拟。本发明方法为虚拟软组织模型快速回弹，提高计算速率，以及更好与力反馈设备交互，有效解决虚拟仿真模型真实性与实时性不高的问题。

公开(公告)号：CN116561935A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310841839.7

申请日：2023-07-11

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 甘建红 ,  王子宇

IPC: G06F30/17 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于体弹簧和多尺度体积不变的软组织形变模拟方法，属于软组织模型技术领域，包括：S1、构建软组织模型；所述软组织模型由质子弹簧模型和虚拟体弹簧形成的若干四面体单元构成，每个所述四面体单元中包含3个虚拟体弹簧，用于获取软组织模型表面节点信息及内部体积信息；S2、计算软组织模型多尺度体积不变的体积；S3、基于软组织模型多尺度体积不变的体积，模拟软组织模型的形变过程，确定模型质点在形变过程中的位置坐标，实现软组织形变模拟。本发明方法为虚拟软组织模型快速回弹，提高计算速率，以及更好与力反馈设备交互，有效解决虚拟仿真模型真实性与实时性不高的问题。