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公开(公告)号：CN116843831A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310737394.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。
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公开(公告)号：CN117788907A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311809078.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 成都信息工程大学 , 四川省农业机械科学研究院 , 成都丰千达科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/12 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 一种基于YOLOv8的蚕茧识别方法及系统，该方法包括以下步骤：采集待识别蚕茧的蚕茧图像；将所述待识别蚕茧翻转一定角度后再次采集蚕茧图像，重复此步骤，直至采集到关于所述待识别蚕茧的至少两张蚕茧图像；基于YOLOv8构建蚕茧识别模型，利用训练后的蚕茧识别模型识别所述至少两张蚕茧图像，若至少两张蚕茧图像的识别结果均为上车茧，则识别结果为上车茧；若至少两张蚕茧图像的识别结果中有至少一张蚕茧图像为下茧，则识别结果为下茧。本发明通过采集待识别蚕茧的至少两张角度不同的蚕茧图像，能够更加充分、完整地采集到待识别蚕茧的表面，有利于训练后的蚕茧识别模型在识别时基于更多的蚕茧表面特征进行判断，从而有效地提高识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117059259A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310690197.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
IPC: G16H50/20 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种知识驱动型掌超智能诊断方法、系统、设备及介质，涉及掌上超声技术领域。所述方法包括：获取目标就诊者的多源数据；所述多源数据包括超声图像和病例数据；在所述多源病例知识库中提取所述多源数据对应的诊断数据；将所述诊断数据输入辅助诊断模型，确定所述目标就诊者的诊断辅助信息；所述辅助诊断模型是根据脉冲神经网络结构、耦合脉冲神经膜计算和动态阈值机制构建的，并利用进化算法进行训练。本发明能够提高诊断准确率。
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公开(公告)号：CN119022932A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411145632.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川川容达科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种超宽带与惯导融合的室内定位系统与方法，涉及定位技术领域，所述系统包括：超宽带单元UWB：用于配置基站，基于所述基站的超宽带信号定位可移动目标的第一坐标；惯性测量单元IMU：用于采用惯性测量单元定位所述可移动目标的第二坐标；里程计单元ODOM：用于采用轮式里程计获得所述可移动目标的标定加速度和标定角速度；卡尔曼单元EKF：用于基于扩展卡尔曼滤波，将所述第一坐标、所述第二坐标、所述标定加速度和所述标定角速度进行融合定位获得所述可移动目标的第三坐标，可以解决现有技术无法保证长时间情况下的定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN116843831B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310737394.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116954251A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310694235.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都丰千达科技有限公司 , 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于融入麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用麻雀搜索算法，根据所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述麻雀搜索算法是根据航迹目标函数、飞行环境模型函数、山峰模型和不同粒子身份构建的；所述粒子身份包括发现者、加入者和警戒者。本发明能够实现无人机自动搜索路径，以及优化航迹寻优路径。
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公开(公告)号：CN117084222A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311301631.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化大蚕饲养设备，涉及蚕业机械器具技术领域；包括：用于输送蚕盘的输送装置，所述输送装置的两端设有蚕盘卸码垛装置；自蚕盘卸垛至蚕盘码垛的输送的方向上，设有消毒装置和卸料装置，且所述消毒装置和所述卸料装置位于所述输送装置的上方。本申请克服了传统的人工搬运蚕盘、对桑蚕的喂养、消毒以及除蚕沙；实现多功能的自动化，节省人力，提高养蚕效率和增加经济效益。
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公开(公告)号：CN119172093A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410162494.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于跨链身份认证技术领域，公开了一种基于无证书签密的跨链身份认证方法。本发明对目前跨链身份认证领域存在的去中心化程度低、进行身份认证需要的资源多和可扩展性较差的问题，设计了一种适用于跨链环境下的基于无证书签密的身份认证方案，不需要中心化的公钥证书体系，不用存储数字证书及对数字证书进行验证等，也不存在采用基于身份的加密算法的跨链方案中的密钥托管问题。本发明方案的跨链数字身份标识符合W3C的DID规范，使得本方案的身份认证系统可以连接跨链网络中的其他参与方，与其他兼容DID标准的系统进行互联互通，很好地解决了系统的可扩展性问题，从而兼容新的应用场景。
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公开(公告)号：CN221216214U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322721742.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种蚕盘码垛机，涉及蚕业机械器具技术领域，包括：用于输送蚕盘的输送装置、用于顶升输送装置上的蚕盘的顶升装置、用于支撑被顶升蚕盘的支撑装置；输送装置将蚕盘输送到指定位置，通过顶升装置和支撑装置对蚕盘进行码垛或者卸垛，减轻劳动强度，节省劳动成本以及提高场地之间的利用率，并且所设计的结构具有结构简单、造价成本低、方便使用的优点。
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公开(公告)号：CN219906124U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321482956.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种智能蚕盘运转装置，包括：输送机构，输送机构包括支架和设置在支架上的传送带；堆放架，堆放架设置有两个，两堆放架分别设置在支架的两端，堆放架上堆叠有若干蚕盘；堆放架上设置有控制组件，控制组件用于控制蚕盘逐个释放；桑叶饲喂机构，桑叶饲喂机构设置在支架顶部且与传送带上的蚕盘对应设置；桑叶供给装置，桑叶供给装置设置在支架的一侧，桑叶供给装置的输出端与桑叶饲喂机构的进料端对应设置；终端控制系统，传送带、控制组件、桑叶饲喂机构、桑叶供给装置均与终端控制系统电性连接。本实用新型提供的蚕盘运转装置有效降低养蚕的人员成本，提高单位面积养蚕量，提升养蚕环境，促进蚕茧高质高量的产出。
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