公开(公告)号：CN117611738A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311489058.2

申请日：2023-11-09

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 魏敏 ,  周阳

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T7/70 ,  G06T3/04 ,  G06T7/12 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明属于眼前节系统三维重建技术领域，公开了一种裂隙灯眼前节三维重建方法、系统、设备及终端，包括：S1，计算多个局部单应性矩阵进行相机标定；S2，扫描眼前节系统的一系列图像；S3，进行边缘提取，得到扫描图像上裂隙灯投射条纹上的像素点集；S4，进行图像区域分割，进一步区分出角膜、虹膜、晶状体等部位；S5，利用相机标定参数将各个扫描图像上的像素点集合变换至世界坐标；S6，根据折射定律调整角膜，虹膜，晶状体等部位对应的三维点集，同时进行点云网格化，得到眼前节系统的三维模型；本发明提出了一种使用裂隙灯来进行眼前节系统的三维重建的方法，克服了其他方法如成本高昂，重建结果不准确的问题。

公开(公告)号：CN110723152B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201911014144.1

申请日：2019-10-23

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张浩曦 ,  李飞 ,  王娟 ,  周阳 ,  章嘉彦

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明涉及人工智能与智能车辆通信及其车辆安全技术领域，公开了一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法、装置、设备以及存储介质。通过本发明创造，提供了一种相比较于LSTM网络具有更低误报率、更快和更低硬件资源需求的且能够实现车辆驾驶行为异常检测的新人工智能检测方法，即采用了与现有技术不同的角度来考虑自动驾驶员的行为模型，具体是通过部署基于经验的智能设备来收集和管理自动驾驶员的行为经验，然后利用三角均值算法来对这些行为经验进行重复使用，进而通过使用自动驾驶员的行为经验，能使得对自动驾驶员预期的行为进行更快的推理和预测，适用于很多像自动驾驶这样对时间要求比较高的任务，可有效保障自动驾驶安全。

公开(公告)号：CN110723152A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911014144.1

申请日：2019-10-23

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张浩曦 ,  李飞 ,  王娟 ,  周阳 ,  章嘉彦

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明涉及人工智能与智能车辆通信及其车辆安全技术领域，公开了一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法、装置、设备以及存储介质。通过本发明创造，提供了一种相比较于LSTM网络具有更低误报率、更快和更低硬件资源需求的且能够实现车辆驾驶行为异常检测的新人工智能检测方法，即采用了与现有技术不同的角度来考虑自动驾驶员的行为模型，具体是通过部署基于经验的智能设备来收集和管理自动驾驶员的行为经验，然后利用三角均值算法来对这些行为经验进行重复使用，进而通过使用自动驾驶员的行为经验，能使得对自动驾驶员预期的行为进行更快的推理和预测，适用于很多像自动驾驶这样对时间要求比较高的任务，可有效保障自动驾驶安全。