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公开(公告)号：CN116882148B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310800399.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 成都信息工程大学 , 四川易方智慧科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空间社会力图神经网络的行人轨迹预测方法，包括以下步骤：从源图像数据中捕捉行人以及周围障碍物位置信息；建立坐标轴对行人轨迹进行预处理，提取每个行人的位置坐标；利用社会力对行人之间的全域交互作用进行量化并计算行人之间的斥力；以行人为节点、社会关系为边构建行人的空间社会力图神经网络；构建基于空间社会力图神经网络的行人轨迹预测目标方程。本发明在轨迹预测过程中充分考虑环境对行人的影响以及人与人之间的相互作用，融合了行人对周围情景的全域交互作用和自身隐藏状态；利用相邻轨迹点之间加权平均距离和作为输入，可以准确预测连续轨迹点，
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公开(公告)号：CN111859584B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010604795.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三维城市路网程序化建模方法，涉及三维交通路网仿真技术领域，本发明方法解决了现有交通仿真系统中路网建模存在人工建模工作量大、可视化效果不佳的问题；能正确计算出道路UV映射，并且不会出现纹理倾斜的情况，道路表达更加真实、效果更好；利用曲线控制点生成路段mesh顶点，操作简便；通过设定最小偏转角的方法，去除了直线段中部多余的型值点，在保持曲线形状基本不变的前提下，大幅减少了冗余型值点，并且适用于任一曲线算法生成的均匀点集；只需要获取基础控制点，就能自动生成道路模型，适用于大规模道路模型自动生成。
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公开(公告)号：CN116882148A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310800399.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 成都信息工程大学 , 四川易方智慧科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空间社会力图神经网络的行人轨迹预测方法，包括以下步骤：从源图像数据中捕捉行人以及周围障碍物位置信息；建立坐标轴对行人轨迹进行预处理，提取每个行人的位置坐标；利用社会力对行人之间的全域交互作用进行量化并计算行人之间的斥力；以行人为节点、社会关系为边构建行人的空间社会力图神经网络；构建基于空间社会力图神经网络的行人轨迹预测目标方程。本发明在轨迹预测过程中充分考虑环境对行人的影响以及人与人之间的相互作用，融合了行人对周围情景的全域交互作用和自身隐藏状态；利用相邻轨迹点之间加权平均距离和作为输入，可以准确预测连续轨迹点，并且采用轻量级架构执行目标轨迹预测任务，拥有更高的实时性。
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公开(公告)号：CN111859584A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010604795.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三维城市路网程序化建模方法，涉及三维交通路网仿真技术领域，本发明方法解决了现有交通仿真系统中路网建模存在人工建模工作量大、可视化效果不佳的问题；能正确计算出道路UV映射，并且不会出现纹理倾斜的情况，道路表达更加真实、效果更好；利用曲线控制点生成路段mesh顶点，操作简便；通过设定最小偏转角的方法，去除了直线段中部多余的型值点，在保持曲线形状基本不变的前提下，大幅减少了冗余型值点，并且适用于任一曲线算法生成的均匀点集；只需要获取基础控制点，就能自动生成道路模型，适用于大规模道路模型自动生成。
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