公开(公告)号：CN115355981A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210709886.1

申请日：2022-06-22

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 于鹏 ,  韩文松 ,  石长海 ,  王俊杰 ,  李伟 ,  赵立辉

IPC: G01H17/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种基于包络导数算子的爆破振动能量计算方法，涉及一种爆破振动安全技术领域。该发明基于包络导数算子，引入频率域信息，结合瞬时能量的概念，进而构建出瞬时能量谱，通过瞬时能量谱，计算出了爆破振动持续时间内的能量。本发明通过计算振动持续时间内的能量，从而完善现行的爆破振动安全允许标准。

公开(公告)号：CN214892899U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120526513.1

申请日：2021-03-14

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 韩文松 ,  白宇 ,  张绍鹏 ,  苏万众 ,  郭大超

IPC: F42C19/12

Abstract: 本实用新型涉及一种防止数码雷管尾线掉入孔内的装置，包括四个直角安装板，四个直角安装板上端面均开设有第一限位槽，第一限位槽内壁上开设有第二限位槽，第二限位槽内设有压紧弹簧，压紧弹簧外侧端连接设有压紧板，相邻两个直角安装板之间设有调节组件，调节组件包括外杆和内杆，外杆上端面开设有多个第一限位孔，内杆远离直角安装板一侧上端面开设有第二限位孔，第一限位孔和第二限位孔内设有限位杆，四个直角安装板底端均设有两个连接板，两个连接板之间设有连接轴，连接轴上转动设有支腿，两个连接板外侧端设有限位板，支腿底端设有锥型块；压紧板的设计，压紧保存；限位杆的设计，调节大小；支腿的设计，稳固支撑。

公开(公告)号：CN217967019U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221606613.6

申请日：2022-06-26

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 兴楠楠 ,  李家树 ,  韩文松 ,  白宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  F42D3/00 ,  F42D1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种爆破用机器人机械臂的卡爪机构，包括安装架，安装架内转动设置有两个驱动齿轮，两个驱动齿轮之间设置有驱动柱，驱动柱的两侧啮合两个驱动齿轮设置有齿带，每个驱动齿轮上均设置有卡爪本体，两个卡爪本体之间对称设置，安装架的顶端设置有固定架，固定架上设置有支撑架，支撑架的顶端设置有安装座，安装座上设置有液压缸，液压缸的输出端与驱动柱的顶端连接，且驱动柱与安装座之间设置有驱动限位结构，本实用新型中两个卡爪本体之间张口较大，便于抓取，同时可以自由控制夹紧角度和力度。

公开(公告)号：CN217967693U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221606614.0

申请日：2022-06-26

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 李家树 ,  兴楠楠 ,  韩文松 ,  付小丹

IPC: B28D1/14 ,  B28D7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，包括机壳，所述机壳的内部设有蜗杆，所述蜗杆两端且位于机壳的外壁上均固定设有轴承，所述蜗杆与轴承转动安装，所述蜗杆的一侧设有转动轴，所述转动轴与机壳转动安装，所述转动轴上且位于机壳的内部固定设有涡轮，所述蜗杆与涡轮啮合连接，所述机壳的外壁上固定设有第一电机，所述第一电机输出端与蜗杆固定安装，所述转动轴的上端穿过机壳，且固定设有旋转盘，使用者可以通过打开第一电机使其带动蜗杆进行转动，由于蜗杆与涡轮啮合安装，因此涡轮也会进行转动，由此可实现对转动轴和旋转盘进行转动的效果。

公开(公告)号：CN213455179U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202021431906.6

申请日：2020-07-20

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 张绍鹏 ,  康全玉 ,  裴友 ,  郭杰会 ,  刚绍利 ,  赵英芝 ,  韩文松 ,  梁纯库

IPC: F42D1/22

Abstract: 本实用新型涉及定向爆破领域，尤其为一种爆破器的定向爆破机构，包括爆破管和滑板，所述爆破管外侧固定连接有固定板，所述固定板内侧开设有卡槽，所述滑板与固定板滑动连接，位于上方的所述滑板顶端面与位于下方的滑板底端面均固定连接有推杆，所述推杆贯穿固定板，所述推杆与固定板滑动连接，本实用新型中，通过转动把手带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴转动带动固定轴转动，固定轴转动带动第二螺纹轴转动，能够带动两个滑块做相对运动，滑块运动带动夹板运动，能够夹紧墙体，从而能把定向爆破机构固定在垂直的槽孔内，不会影响定向爆破机构的稳定性。

公开(公告)号：CN209706658U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920152148.5

申请日：2019-01-29

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 姚毅 ,  任洪海 ,  陈化南 ,  张绍鹏 ,  冯娜丽 ,  张胜彬 ,  韩文松

IPC: F42B39/26

Abstract: 本实用新型公开了一种矿山爆材用安全性放置装置，包括第一箱体，所述第一箱体的上端设有第一放置槽，所述第一箱体的上端设有与其相配合的箱盖，所述第一箱体的底部贯穿设有与第一放置槽相互连通的第一通气机构，所述第一箱体的两侧侧壁均贯穿设有与第一放置槽相互连通的第二通气机构，所述第一放置槽的内底部设有放置机构，所述放置机构上放置有多个第二箱体，多个所述第二箱体的上端均设有第二放置槽，所述第二放置槽内放置有爆破炸药，所述放置机构的上端设有多个限位机构。本实用新型结构设计合理，能够实现对爆破炸药起到充分的防护效果，也能够对其起到充分散热、防潮效果，进而保证爆破炸药的安全存放。