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公开(公告)号：CN106001871B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610501805.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 惠州市中闽钢结构有限公司
Abstract: 一种钢管内壁电弧焊机器人，包括中心轴、直线滑块、车轮、液压缸、第二中心轴固定座、电机推杆、焊条，中心轴上滑动安装有直线滑块，第二连杆另一端铰接安装在第二连杆支架上；第一连杆与第二连杆长度相同，中心轴上设置有液压缸固定座，液压缸固定座上固定安装有液压缸，旋转电机轴上固定安装有电机推杆固定座，电机推杆固定座上固定安装有电机推杆，焊条电机轴上固定安装有焊头，焊头上夹有焊条，焊条为锥形螺旋状。本发明能够在钢管内壁上行走，而且可以完成和钢管的固定，锥形旋转电弧焊条能够保证焊条末端始终与被焊接部位保持接触，从而完成对钢管的焊接。
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