公开(公告)号：CN114771690B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202210382707.8

申请日：2022-04-12

Applicant: 恒达富士电梯有限公司

Inventor： 钱志学 ,  吴辰城 ,  贺昱立 ,  嵇旭阳 ,  沈云泉 ,  徐永 ,  许泽斌 ,  钱成伟 ,  秦忠良 ,  皇青志青 ,  吴群民 ,  郑冰

IPC: B62D61/12

Abstract: 本发明公开了一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车，包括底盘，底盘上设有控制器和蓄电池，底盘的顶面上设有升降台，底盘的底部设有电机驱动的多个车轮，底盘上设有自动导航装置和数据传输装置，底盘的下方设有多个驱动轮，驱动轮上设有驱动电机，多个驱动轮均通过升降装置连接底盘；所述升降机构包括升降电机，升降电机通过第一支架连接底盘，升降电机通过控制器连接蓄电池，升降电机的输出端设有螺杆，螺杆上设有螺母，螺母的底部铰接有第一连杆，螺杆的端部设有与底盘连接的第二支架，第二支架的底部铰接有第二连杆，第二连杆通过升降轴与第一连杆转动连接，所述驱动轮连接在升降轴上。本发明具有能提高柔性生产线生产效率的优点。

公开(公告)号：CN114771690A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210382707.8

申请日：2022-04-12

Applicant: 恒达富士电梯有限公司

Inventor： 钱志学 ,  吴辰城 ,  贺昱立 ,  嵇旭阳 ,  沈云泉 ,  徐永 ,  许泽斌 ,  钱成伟 ,  秦忠良 ,  皇青志青 ,  吴群民 ,  郑冰

IPC: B62D61/12

Abstract: 本发明公开了一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车，包括底盘，底盘上设有控制器和蓄电池，底盘的顶面上设有升降台，底盘的底部设有电机驱动的多个车轮，底盘上设有自动导航装置和数据传输装置，底盘的下方设有多个驱动轮，驱动轮上设有驱动电机，多个驱动轮均通过升降装置连接底盘；所述升降机构包括升降电机，升降电机通过第一支架连接底盘，升降电机通过控制器连接蓄电池，升降电机的输出端设有螺杆，螺杆上设有螺母，螺母的底部铰接有第一连杆，螺杆的端部设有与底盘连接的第二支架，第二支架的底部铰接有第二连杆，第二连杆通过升降轴与第一连杆转动连接，所述驱动轮连接在升降轴上。本发明具有能提高柔性生产线生产效率的优点。