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公开(公告)号：CN219009288U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223326576.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 德宏州制糖工业研究所
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种立柱式码垛机器人，包括升降线性导轨和地面，升降线性导轨的正面设置有平衡气缸，升降线性导轨的左侧设置有平衡储气罐，平衡储气罐的左侧底部设置有气源，平衡储气罐的右侧连接有气管，平衡储气罐与平衡气缸间通过气管连接，平衡气缸的顶部设置有动滑轮，所述动滑轮的表面传动连接有齿形同步带。该立柱式码垛机器人，装置提供的气缸平衡式立式码垛机器人，可以根据机械手臂的重量调控气源，完成机械手臂平衡的工作，在调节后关闭气源，之后抓重物时气罐和气缸共同作用，起到类似弹簧的作用进行自动调节，消除上升和下落及停止时产生的惯量，缓冲效果好，速度快。
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