公开(公告)号：CN220326227U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321836924.6

申请日：2023-07-13

Applicant: 德宏州农业技术推广中心(德宏州农业科学研究所)

Inventor： 陈志雄 ,  肖光秀 ,  雷岩回 ,  董诗龙 ,  余晓军 ,  朗成伟 ,  夏再兴 ,  王晓云 ,  王留仙 ,  金再华 ,  张全启

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种秧苗补插装置，本实用新型通过摄像头对行走过程中的稻田画面进行扫描，通过提前设置的程序，自动识别秧苗的缺失，然后精准定位，随后通过第一驱动电机带动第一螺纹杆转动，然后利用螺套带动连接块左右移动，同时配合螺纹套筒使螺纹套筒在螺纹柱的表面左右移动的同时螺纹套筒带动拨杆旋转，依次对摆苗框内的秧苗进行下拨，然后秧苗沿着连接框滑入活动框内，使第二驱动电机通过第二螺纹杆带动活动块对活动框进行左右平移，调节活动框的位置，移动至缺苗的位置，然后电动推杆带动第一三角块向下移动，第一三角块在第二三角块的配合下向后移移动，然后推动移动框和推块向后移动的同时向下移动将秧苗插入稻田内。