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公开(公告)号：CN106966216A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201611198997.1
申请日：2013-04-22
Applicant: 德国捷德有限公司
IPC: B65H31/30
CPC classification number: B65H31/3045 , B65H2403/21 , B65H2405/581 , B65H2405/5812 , B65H2513/512 , B65H2515/31 , B65H2701/1912 , B65H2220/02 , B65H2220/11 , B65H2220/01 , B65H2701/1131
Abstract: 本发明涉及一种用于抓取片料堆(1)的抓取装置。所述抓取装置具有至少两个抓取件(21，41)，用来抓取安置在所述抓取件之间的片料堆(1)，所述抓取件能相互相向地移动，以便通过抓紧动作来抓取所述片料堆(1)。其中一个抓取件的至少其中一个抓指(22)从所述抓指基本上平行于堆表面定向的起始位置能够倾斜到倾斜位置，在该倾斜位置内所述抓指朝向堆表面倾斜。利用该抓取装置能够将任意类型的片料堆牢靠地和无损地从容器中取出，并且通过抓紧动作抵抗重力地固持。
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公开(公告)号：CN104245553B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380021289.9
申请日：2013-04-22
Applicant: 德国捷德有限公司
IPC: B65H31/30
CPC classification number: B65H31/3045 , B65H2403/21 , B65H2405/581 , B65H2405/5812 , B65H2513/512 , B65H2515/31 , B65H2701/1912 , B65H2220/02 , B65H2220/11 , B65H2220/01
Abstract: 本发明涉及一种用于抓取片料堆(1)的抓取装置。所述抓取装置具有至少两个抓取件(21，41)，用来抓取安置在所述抓取件之间的片料堆紧动作来抓取所述片料堆(1)。其中一个抓取件的至少其中一个抓指(22)从所述抓指基本上平行于堆表面定向的起始位置能够倾斜到倾斜位置，在该倾斜位置内所述抓指朝向堆表面倾斜。利用该抓取装置能够将任意类型的片料堆牢靠地和无损地从容器中取出，并且通过抓紧动作抵抗重力地固持。(1)，所述抓取件能相互相向地移动，以便通过抓
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公开(公告)号：CN104245553A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380021289.9
申请日：2013-04-22
Applicant: 德国捷德有限公司
IPC: B65H31/30
CPC classification number: B65H31/3045 , B65H2403/21 , B65H2405/581 , B65H2405/5812 , B65H2513/512 , B65H2515/31 , B65H2701/1912 , B65H2220/02 , B65H2220/11 , B65H2220/01
Abstract: 本发明涉及一种用于抓取片料堆(1)的抓取装置。所述抓取装置具有至少两个抓取件(21，41)，用来抓取安置在所述抓取件之间的片料堆(1)，所述抓取件能相互相向地移动，以便通过抓紧动作来抓取所述片料堆(1)。其中一个抓取件的至少其中一个抓指(22)从所述抓指基本上平行于堆表面定向的起始位置能够倾斜到倾斜位置，在该倾斜位置内所述抓指朝向堆表面倾斜。利用该抓取装置能够将任意类型的片料堆牢靠地和无损地从容器中取出，并且通过抓紧动作抵抗重力地固持。
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