飞行时间相机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111615645B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201880086646.2

    申请日:2018-12-28

    Inventor: Z·徐

    Abstract: 一种确定到场景中的特征的距离的方法,该方法包括:发射以调制频率调制的结构光,以利用结构化照明图案照明场景;以及对于采样相移ψk和扰动相移λn的每个组合,以发射光的调制频率调制光电传感器的灵敏度,但是相对于发射光的相位相移了一相位θk,n=(ψk+λn);以及对于θk,n以360°求模得到的每个值,在不同曝光期间记录由场景中的特征反射的光,并使用所记录的光来提供场景的范围图像。

    飞行时间相机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110494763B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN201880023794.X

    申请日:2018-03-28

    Inventor: Z·徐

    Abstract: 一种连续波飞行时间(CW‑TOF)相机,其在曝光时间段期间以相机发射光来照明其成像的场景的结构化光的调制频率调制其光电传感器的灵敏度,但是相对于所述经发射的光的相位相移达由N个扰动相位偏移λn=2π(n‑1)/N(1≤n≤N)序列修改的采样相位偏移,并与扰动相移序列同步修改结构光以在确定距场景中的各特征的距离时减少由于多径干扰而产生的误差。

    具有共享像素读出电路系统的成像传感器

    公开(公告)号:CN108291969B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN201680068824.X

    申请日:2016-11-17

    Inventor: Z·徐

    Abstract: 本文中提供了检测红外光和可见光的成像传感器。在一个示例中,提出了一种包括半导体基板的成像传感器,该半导体基板包括用于并发地感测红外光和可见光的像素结构的阵列。像素结构中的每一者包括被配置成检测红外光的第一像素元件和被配置成检测可见光的第二像素元件。像素结构中的每一者进一步包括共享输出电路,该共享输出电路耦合第一像素元件和第二像素元件,使得第一输出状态呈现对应于第一像素元件的检测到的红外光的第一信号,而第二输出状态呈现对应于第二像素元件的检测到的可见光的第二信号。

    飞行相机的时间
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107076854B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201580058713.6

    申请日:2015-10-20

    Inventor: Z·徐 T·佩里

    Abstract: 一种CW‑TOF相机(20),其使用相机传送以照亮场景的光的第一和第二调制频率的分段常数或线性离散指示函数,以及针对场景中的特征的光往返相机的往返时间tR以对相机针对特征(31、32)获取的经卷绕的相移消除歧义。

    飞行时间相机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111615645A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201880086646.2

    申请日:2018-12-28

    Inventor: Z·徐

    Abstract: 一种确定到场景中的特征的距离的方法,该方法包括:发射以调制频率调制的结构光,以利用结构化照明图案照明场景;以及对于采样相移ψk和扰动相移λn的每个组合,以发射光的调制频率调制光电传感器的灵敏度,但是相对于发射光的相位相移了一相位θk,n=(ψk+λn);以及对于θk,n以360o求模得到的每个值,在不同曝光期间记录由场景中的特征反射的光,并使用所记录的光来提供场景的范围图像。

    飞行时间相机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110494763A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201880023794.X

    申请日:2018-03-28

    Inventor: Z·徐

    Abstract: 一种连续波飞行时间(CW-TOF)相机,其在曝光时间段期间以相机发射光来照明其成像的场景的结构化光的调制频率调制其光电传感器的灵敏度,但是相对于所述经发射的光的相位相移达由N个扰动相位偏移λn=2π(n-1)/N(1≤n≤N)序列修改的采样相位偏移,并与扰动相移序列同步修改结构光以在确定距场景中的各特征的距离时减少由于多径干扰而产生的误差。

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