公开(公告)号：CN119013689A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202380027164.0

申请日：2023-02-21

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： 申晶晶 ,  E·W·伍德 ,  T·夏普 ,  I·拉祖梅尼奇 ,  T·巴尔特鲁萨迪斯 ,  J·P·C·瓦伦丁 ,  P·约万诺维奇

IPC: G06T5/77 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06T17/20 ,  G06T7/593

Abstract: 本文所描述的技术公开了一种系统，该系统被配置为使用对象的可访问三维模型来检测和跟踪颜色图像中的对象(例如，头戴式显示设备)的三维姿态。该系统使用对象的三维姿态来修复与对象的区域(例如，表面)相关联的像素深度值，该区域由吸收由飞行时间深度传感器发射的光的材料组成，以确定深度。因此，可以产生颜色深度图像(例如，红绿蓝深度图像或RGB‑D图像)，该颜色深度图像在对象的由吸收由飞行时间深度传感器发射的光的材料组成的区域上以及在该区域周围不包括暗孔。