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公开(公告)号：CN114201050A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210002080.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本申请的各实施例涉及稀疏SLAM坐标系的共享。提供了用于在混合现实环境中使用锚点图的混合现实系统。这些系统利用锚点顶点，该锚点顶点包括至少一个第一关键帧、第一混合现实元素以及将至少一个第一关键帧连接到第一混合现实元素的至少一个第一变换。包括变换的锚点边缘连接锚点顶点。
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公开(公告)号：CN109195675A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033453.6
申请日：2017-05-17
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: A63F13/213 , A63F13/65 , G06T19/00 , G06T17/05 , G06T7/55
Abstract: 提供了用于在混合现实环境中使用锚点图的混合现实系统。这些系统利用锚点顶点，该锚点顶点包括至少一个第一关键帧、第一混合现实元素以及将至少一个第一关键帧连接到第一混合现实元素的至少一个第一变换。包括变换的锚点边缘连接锚点顶点。
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公开(公告)号：CN114201050B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210002080.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本申请的各实施例涉及稀疏SLAM坐标系的共享。提供了用于在混合现实环境中使用锚点图的混合现实系统。这些系统利用锚点顶点，该锚点顶点包括至少一个第一关键帧、第一混合现实元素以及将至少一个第一关键帧连接到第一混合现实元素的至少一个第一变换。包括变换的锚点边缘连接锚点顶点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109195675B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201780033453.6
申请日：2017-05-17
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: A63F13/213 , A63F13/65 , G06T19/00 , G06T17/05 , G06T7/55
Abstract: 提供了用于在混合现实环境中使用锚点图的混合现实系统。这些系统利用锚点顶点，该锚点顶点包括至少一个第一关键帧、第一混合现实元素以及将至少一个第一关键帧连接到第一混合现实元素的至少一个第一变换。包括变换的锚点边缘连接锚点顶点。
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公开(公告)号：CN107407567B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201680016358.0
申请日：2016-02-23
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种计算设备，包括包括(诸)传感器的位置传感器系统，所述(诸)传感器被配置成测量周围环境的一个或多个参数，姿态追踪引擎，所述姿态追踪引擎被配置成基于所测得的周围环境的一个或多个参数来确定所述计算设备的当前姿态，制图引擎，所述制图引擎被配置成访问包括多个顶点的可遍历性图，每一个所述顶点具有一个本地坐标系，导航引擎，所述导航引擎被配置成标识所述可遍历性图中相对于当前姿态的附近的顶点，并且所述导航引擎被配置成确定所述可遍历性图中的所述附近的顶点和目标顶点之间的可遍历边的路径，以及显示器，所述显示器被配置成将对应于所述路径的导航可视化可视地呈现为所述环境的叠放。
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公开(公告)号：CN105378754B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201480036556.4
申请日：2014-06-23
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 一种对象检测的方法包括接收第一立体相机所拍摄的第一图像，接收第二立体相机所拍摄的第二图像，将第一图像相对于第二图像偏移达一所选的偏移距离，以便如果对象位点位于相距第一立体相机以及第二立体相机的假定的距离处，偏移第一图像和偏移第二图像的每一个对应的像素描绘相同对象位点。该方法进一步包括定位偏移第一图像和偏移第二图像中的目标对象。
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公开(公告)号：CN107407567A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680016358.0
申请日：2016-02-23
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种计算设备，包括(诸)传感器的位置传感器系统，所述(诸)传感器被配置成测量周围环境的一个或多个参数，姿态追踪引擎，所述姿态追踪引擎被配置成基于所测得的周围环境的一个或多个参数来确定所述计算设备的当前姿态，制图引擎，所述制图引擎被配置成访问包括多个顶点的可遍历性图，每一个所述顶点具有一个本地坐标系，导航引擎，所述导航引擎被配置成标识所述可遍历性图中相对于当前姿态的附近的顶点，并且所述导航引擎被配置成确定所述可遍历性图中的所述附近的顶点和目标顶点之间的可遍历边的路径，以及显示器，所述显示器被配置成将对应于所述路径的导航可视化可视地呈现为所述环境的叠放。
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公开(公告)号：CN105378754A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480036556.4
申请日：2014-06-23
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 一种对象检测的方法包括接收第一立体相机所拍摄的第一图像，接收第二立体相机所拍摄的第二图像，将第一图像相对于第二图像偏移达一所选的偏移距离，以便如果对象位点位于相距第一立体相机以及第二立体相机的假定的距离处，偏移第一图像和偏移第二图像的每一个对应的像素描绘相同对象位点。该方法进一步包括定位偏移第一图像和偏移第二图像中的目标对象。
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