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公开(公告)号:CN118922800A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202280093011.1
申请日:2022-11-29
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Inventor: M·S·阿里阿克巴里安 , P·J·卡梅伦 , A·W·菲茨吉本 , T·J·卡什曼
Abstract: 一种用于预测铰接对象的姿态的方法包括接收针对所述铰接对象的n个关节的空间信息。将针对所述n个关节的空间信息传递至机器学习模型,所述机器学习模型先前被训练以接收针对n+m个关节的空间信息作为输入,其中,m>=1。从所述机器学习模型接收针对所述铰接对象的姿态预测作为输出,所述姿态预测至少基于针对所述n个关节的空间信息而无需针对所述m个关节的空间信息。