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公开(公告)号：CN117416879A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311447325.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械领域，提供一种水平支腿安全控制方法、系统和起重机；所述水平支腿包括第一级水平支腿和第二级水平支腿；所述第二级水平支腿与第一级水平支腿连接，并在第一级水平支腿内部自由伸缩；所述控制方法包括：获取对水平支腿和垂直支腿的伸缩指令；获取第二级水平支腿的伸缩位置信息，根据获取到的第二级水平支腿的伸缩位置信息，判断第二级水平支腿位置是否位于预设范围内；若第二级水平支腿位置没有位于预设范围内，控制垂直支腿停止动作。本发明所述控制方法可以确保支腿水平伸到正确位置后才能伸垂直油缸，提升水平支腿的作业可靠性。
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公开(公告)号：CN119706622A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411910285.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术的一种支腿防撞控制系统及控制方法，系统包括检测装置、控制单元和支腿控制元件；所述检测装置用于检测支腿周围设定检测区域内的碰撞物信息，并将检测信号传递给控制单元；所述控制单元用于接收检测装置的检测信号，判断碰撞风险，发送控制指令至支腿电磁阀，并发送报警信号；所述支腿控制元件根据接收的控制指令控制停止或继续支腿动作。本发明通过支腿防撞检测装置与控制单元和支腿控制元件的联动控制，能够主动识别碰撞风险并进行规避，实现支腿防撞控制，为一键支车功能提供安全保证，提升支腿操作的方便性、安全性，实现智能化控制，提升作业安全和作业效率。
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公开(公告)号：CN119683497A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411788223.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械领域，具体涉及一种X型支腿缩到位状态检测方法、装置及起重机，所述X型支腿包括沿车辆宽度方向延伸呈X型的四组水平支腿，所述水平支腿延伸时远离车辆的一端连接有垂直支腿，位于前侧两组的水平支腿上的垂直支腿下方设有与垂直支腿油缸球头匹配锁定的球窝装置。能确保大吨位起重机在行驶过程中，其水平支腿不会因摆动油缸的漏油或失效等意外情况而失去控制，进而发生随意摆动，从而威胁到车辆的行驶安全，还能防止在支腿处于收回状态时，因误操作导致水平支腿意外伸出，进而碰撞到车架前方的驾驶室，造成驾驶室的损坏。
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公开(公告)号：CN117549845A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311797811.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , G01R31/36 , G01R31/385 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池防亏电预警控制方法及系统。预警控制方法包括以下步骤：S1、在车辆内建立防亏预警电路，所述防亏预警电路包括由电缆连接的发电机、蓄电池、发动机、启动马达、用电设备、车辆控制系统；所述车辆控制系统包括车辆控制单元、车辆中央控制器；S2、根据所述发电机、发动机的工作情况判断车辆供电模式；S3、当所述车辆供电模式为蓄电池单独供电模式时，计算所述蓄电池的损耗并输出，车辆控制系统根据蓄电池损耗与蓄电池预警值的大小关系发出预警信号。本发明具有成本低、保护性强、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN220964294U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322475883.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种运动部件电缆伸缩装置，安装在活动支腿的支撑电缆上，包括：套装在支撑电缆上的防护套管和防护弹簧以及将防护弹簧与防护套管连接的接头，所述支撑电缆设有预留的弯曲段，防护弹簧套装在支撑电缆弯曲段上；本实用新型对支腿油压传感器线束起到有效的保护作用，减少市场维修、服务成本，进而提升产品可靠性和市场竞争力。
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