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公开(公告)号：CN104670926A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072448.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种可缓冲自动清底的定量仓装置，定量仓位于支撑钢架上，称重传感器均匀安装在定量仓中下部的四周，校验砝码对称安装在定量仓的两侧，还包括导流板、液压缸和液压站，导流板设置在定量仓内部，导流板呈交叉十字形状，液压缸设置在定量仓外侧斜壁上，液压缸底部固定在支撑钢架上，液压缸活塞杆与支撑平板连接，液压缸与液压站连接。有益效果：对进入定量仓的物料进行分流，减小粘性大物料粘着成块的可能性；液压缸缸体活塞稳定在某一定油量高度下，可对仓壁起一定的缓冲作用，减小了大块物料对仓壁的冲击力；当物料粘着量超出误差范围，通过液压站控制液压缸做往复直线运动，可清除仓壁的物料残余，提高了定量精度。
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公开(公告)号：CN104670926B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510072448.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种可缓冲自动清底的定量仓装置，定量仓位于支撑钢架上，称重传感器均匀安装在定量仓中下部的四周，校验砝码对称安装在定量仓的两侧，还包括导流板、液压缸和液压站，导流板设置在定量仓内部，导流板呈交叉十字形状，液压缸设置在定量仓外侧斜壁上，液压缸底部固定在支撑钢架上，液压缸活塞杆与支撑平板连接，液压缸与液压站连接。有益效果：对进入定量仓的物料进行分流，减小粘性大物料粘着成块的可能性；液压缸缸体活塞稳定在某一定油量高度下，可对仓壁起一定的缓冲作用，减小了大块物料对仓壁的冲击力；当物料粘着量超出误差范围，通过液压站控制液压缸做往复直线运动，可清除仓壁的物料残余，提高了定量精度。
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公开(公告)号：CN104670927A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072483.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G67/06
CPC classification number: B65G67/06
Abstract: 本发明公开一种双线同步自动装车系统，缓冲仓下端分有两个出料口，每一个出料口下方分别设有一个卸料闸门，卸料闸门一端连接伺服电动缸，伺服电动缸固定在机械支架上，每一个卸料闸门下方分别通过一个物料流量计与摆动式溜槽连接，物料流量计固定在机械支架上，摆动式溜槽中部与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端通过收放滚筒与驱动装置连接，驱动装置固定在机械支架上；在进入摆动式溜槽一侧外部地面上设置车辆识别装置，车辆识别装置、带式输送机、伺服电动缸、驱动装置均与控制系统连接。有益效果是：简化了一般自动装车系统的结构，提高了系统的响应速度，实现了双线同步自动装车的功能，极大的提高了自动装车的效率。
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公开(公告)号：CN104670786B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510072886.5
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G11/20
Abstract: 本发明公开一种溜槽防堵塞装置，包括防护闸门、转动机构和开关机构，防护闸门通过转动机构和开关机构安装在溜槽底板下底板上，转动机构安装在防护闸门靠近入料口的一侧，转动机构包括转轴、固定支架、随转支架和应变检测片，开关机构安装在防护闸门靠近出料口的一侧，开关机构包括固定架、前支撑架、后支撑架、弹簧销和电磁铁，固定支架、转轴和随转支架约束防护闸门绕转轴中心旋转。本发明公开的防堵塞装置设置在溜槽外部，避免了物料对防堵塞装置冲击导致形变，进而影响其触发精度；此外，本发明公开的防堵塞装置关键运动副均未与物料直接接触，故易粉尘化物料基本不会对关键运动副的灵敏性造成影响，确保了防堵塞装置运转流畅。
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公开(公告)号：CN104670786A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072886.5
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G11/20
Abstract: 本发明公开一种溜槽防堵塞装置，包括防护闸门、转动机构和开关机构，防护闸门通过转动机构和开关机构安装在溜槽底板下底板上，转动机构安装在防护闸门靠近入料口的一侧，转动机构包括转轴、固定支架、随转支架和应变检测片，开关机构安装在防护闸门靠近出料口的一侧，开关机构包括固定架、前支撑架、后支撑架、弹簧销和电磁铁，固定支架、转轴和随转支架约束防护闸门绕转轴中心旋转。本发明公开的防堵塞装置设置在溜槽外部，避免了物料对防堵塞装置冲击导致形变，进而影响其触发精度；此外，本发明公开的防堵塞装置关键运动副均未与物料直接接触，故易粉尘化物料基本不会对关键运动副的灵敏性造成影响，确保了防堵塞装置运转流畅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204642884U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520098788.4
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G11/20
Abstract: 本实用新型公开一种溜槽防堵塞装置，包括防护闸门、转动机构和开关机构，防护闸门通过转动机构和开关机构安装在溜槽底板下底板上，转动机构安装在防护闸门靠近入料口的一侧，转动机构包括转轴、固定支架、随转支架和应变检测片，开关机构安装在防护闸门靠近出料口的一侧，开关机构包括固定架、前支撑架、后支撑架、弹簧销和电磁铁，固定支架、转轴和随转支架约束防护闸门绕转轴中心旋转。本实用新型公开的防堵塞装置设置在溜槽外部，避免了物料对防堵塞装置冲击导致形变，进而影响其触发精度；此外，本实用新型公开的防堵塞装置关键运动副均未与物料直接接触，故易粉尘化物料基本不会对关键运动副的灵敏性造成影响，确保了防堵塞装置运转流畅。
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公开(公告)号：CN204643231U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520098789.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开一种可缓冲自动清底的定量仓装置，定量仓位于支撑钢架上，称重传感器均匀安装在定量仓中下部的四周，校验砝码对称安装在定量仓的两侧，还包括导流板、液压缸和液压站，导流板设置在定量仓内部，导流板呈交叉十字形状，液压缸设置在定量仓外侧斜壁上，液压缸底部固定在支撑钢架上，液压缸活塞杆与支撑平板连接，液压缸与液压站连接。有益效果：对进入定量仓的物料进行分流，减小粘性大物料粘着成块的可能性；液压缸缸体活塞稳定在某一定油量高度下，可对仓壁起一定的缓冲作用，减小了大块物料对仓壁的冲击力；当物料粘着量超出误差范围，通过液压站控制液压缸做往复直线运动，可清除仓壁的物料残余，提高了定量精度。
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公开(公告)号：CN204643232U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520099328.3
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G67/06
Abstract: 本实用新型公开一种双线同步自动装车系统，缓冲仓下端分有两个出料口，每一个出料口下方分别设有一个卸料闸门，卸料闸门一端连接伺服电动缸，伺服电动缸固定在机械支架上，每一个卸料闸门下方分别通过一个物料流量计与摆动式溜槽连接，物料流量计固定在机械支架上，摆动式溜槽中部与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端通过收放滚筒与驱动装置连接，驱动装置固定在机械支架上；在进入摆动式溜槽一侧外部地面上设置车辆识别装置，车辆识别装置、带式输送机、伺服电动缸、驱动装置均与控制系统连接。有益效果是：简化了一般自动装车系统的结构，提高了系统的响应速度，实现了双线同步自动装车的功能，极大的提高了自动装车的效率。
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公开(公告)号：CN104670246A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069916.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B61B10/04 , B61B12/007 , B61B12/10
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置，无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。
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公开(公告)号：CN103699126A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310715227.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能导游机器人，包括导航定位装置、语音交互单元、驱动装置、信息处理系统和蓄电池电源组，所述导航定位装置、语音交互单元、驱动装置和蓄电池电源组分别与信息处理系统连接，其导游技术的步骤如下：步骤一，基于WiFi构建室内环境地图；步骤二，基于视觉图片构建导游讲解数据库；步骤三，预定机器人行走路线；步骤四，WiFi信号获取及机器人定位；步骤五，进行导游讲解并与游客语音交流；步骤六，机器人返回起点。该导游机器人，通过机器视觉实现导航，环境适应能力强；具有导游讲解和问题解答功能；利用WiFi结合惯性导航系统进行定位，定位精度高；能够自主控制完成既定任务，工作状态稳定，效率高。
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