基于单矢量模型预测的永磁同步电机单电流传感器控制方法

    公开(公告)号:CN119483388A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411614226.0

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于单矢量模型预测的永磁同步电机单电流传感器控制方法。首先,分析并计算出了永磁同步电机的电流预测模型,结合滚动优化原理并设计代价函数,考虑到在实际使用数字控制器导致的延迟时间,设计含一拍延迟补偿的无差拍预测模型,在分析三相电流重构可能差生的问题后,通过设置沉没阈值的方式选择最/次优矢量,完成整个基于单矢量模型预测的永磁同步电机单电流传感器控制。本发明有效的降低了控制系统结构复杂度,提高了驱动系统动态响应速度,改善了重构三相电流的波形质量,减小了电流纹波。

    一种煤的全孔径分布测试方法

    公开(公告)号:CN114778405B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202210327692.5

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种煤的全孔径分布测试方法,通过FIB‑SEM重构模型、蒙特卡罗随机游走算法模拟T2谱图、核磁共振测试T2谱图和低温N2吸附孔径分布曲线相结合进行分析,对煤样中渗流孔和吸附孔的形状进行分类,分别确定两种类型孔隙的几何形状因子和表面弛豫率,然后根据吸附孔和渗流孔各自的表面弛豫率和几何形状因子,得出该煤样的吸附孔分布和渗流孔分布,进而组成煤样的全孔径分布图,从而精准表征煤的孔隙结构;本发明弥补了现有核磁共振测试过程中,使用单一孔隙几何形状因子和表面弛豫率,不能精确求解样品孔径分布的缺陷(即由于煤中不同孔径范围的孔隙表面弛豫率不同会使得对应范围的孔径分布也不同),有效提高了煤样全孔径分布测试的准确性。

    坚硬煤层携砂氧化剂脉动注入-静态压裂组合储改方法

    公开(公告)号:CN118774821A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410919050.3

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种坚硬煤层携砂氧化剂脉动注入‑静态压裂组合储改方法,先向煤层脉动注入携砂氧化液,其在脉冲波的水楔劣化效应下冲击煤体,同时氧化液在冲击过程中与煤体接触进行氧化反应使煤体形成压裂弱面产生微裂隙,进而使石英砂小颗粒及氧化液挤入微裂隙内对微小裂缝扩孔、延孔的同时增大氧化液与煤体的接触面积,增强氧化效果,为后续静态压裂提供较多压裂弱面;接着向煤层注入携砂压裂液进行静态压裂,使压裂弱面中各个微小裂隙汇聚、发育、纵向扩展,并使石英砂大颗粒挤入扩孔后裂隙内进一步扩孔、延孔,通过交替进行氧化剂脉动注入和静态压裂过程,持续使煤层内部形成复杂的裂隙网络,最终完成对煤层进行原位氧化‑静态压裂递进式增透。

    钝化剂、其制备方法及其在硫铁矿污染治理中的应用

    公开(公告)号:CN118703214A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410915235.7

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明提供了一种钝化剂、其制备方法及其在硫铁矿污染治理中的应用,目的是解决现有采用钝化剂对硫铁矿表面形成钝化膜时无法实现自修复功能的技术问题。本发明钝化剂为具有自修复功能的钝化剂,由有机硅烷和负载修复剂的纳米粘土矿物组成,负载修复剂的纳米粘土矿物中修复剂与纳米粘土矿物的质量比为0.4~0.6:1,负载修复剂的纳米粘土矿物与有机硅烷的质量比为0.5~1:1~2。将制得的钝化剂调节pH至8.5~9.5,然后加入硫铁矿样品,在45~55℃下搅拌反应2~3h进行包膜,随后将硫铁矿样品从悬浮液中分离出来,在90~100℃下固化8~12h,即实现在硫铁矿表面形成自修复的钝化膜。本发明制备方法简单,成本低廉,绿色环保,在矿山废物污染治理具有很好的应用前景。

    一种纹理与立体画技术结合的遥感影像半可见水印方法

    公开(公告)号:CN110766592B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201910495466.6

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种纹理与立体画技术结合的遥感影像半可见水印方法,该方法通过分析遥感影像纹理特征,提取水印可嵌入区域,利用该区域的纹理构造背景,结合三维立体图技术生成半可见数字水印。该方法选择的可嵌入区域的特征是地物类别单一,纹理特征不太丰富,嵌入水印后不影响遥感影像的分类结果。嵌入的水印为软件生成的三维立体图水印,该水印在遥感影像上具有很好的隐蔽性,只有采用双眼视线不交叉于影像面的观察方法才可以实现立体观察,完成水印的验证。相较于现有的可见水印和不可见水印,本发明公开的半可见水印既能够避免可见水印易于发现易于攻击的问题,又能够解决不可见水印嵌入提取操作复杂、验证困难的问题。

    一种煤矿井下单轨吊轨道探伤装置及方法

    公开(公告)号:CN116068051A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310057290.2

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊轨道探伤装置及方法,该装置包括由底板和两个侧板组成的U型框架,两个侧板布置在单轨吊轨道的两侧并分别设有若干导向轮,底板上通过探头稳定器活动连接轮式超声波探头,轮式超声波探头紧密贴合单轨吊轨道表面的同时能够适配压力并上下移动进行缓解压力,所述U型框架的前后两端分别设有牵引环,底板上还设有能够对整体装置进行定位的定位模块;本装置可以将探伤装置布置在轨道上,与单轨吊机车共同运行,在运输任务中一并实现单轨吊轨道精准、自动、高效探伤的功能。

    仓储锂电池热失控隔绝装置

    公开(公告)号:CN115671612A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211128797.4

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种仓储锂电池热失控隔绝装置,属于锂电池火灾防护技术领域,其包括纵向定位滑轨、横向定位滑轨、垂向伸缩臂、隔离罩和电源控制柜;所述横向定位滑轨固定于所述两纵向定位滑轨之间,并可沿滑轨纵向滑动,所述垂向伸缩臂固定在所述横向定位滑轨上,并可沿滑轨横向滑动,所述隔离罩固定在所述垂向伸缩臂底端并可随伸缩臂垂向移动,所述电源控制柜通过电缆与主体装置相连接,固定于仓库地面。该仓储锂电池热失控隔绝装置可在仓库锂电池堆垛发生热失控时,即时降下隔离罩,防止锂电池火灾蔓延。

    一种基于多相CO2介质的多侧层位式地热强化开采方法

    公开(公告)号:CN114673480B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210491074.4

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于多相CO2介质的多侧层位式地热强化开采方法,从地面向干热岩储层钻设竖井,并在竖井内依次形成蓄热池、第一水平钻井组、第二水平钻井组和第三水平钻井组,并布设多相态CO2地热开采系统;利用液态CO2注入地热层时受热后相变膨胀致裂原理增加体积改造范围,并且在相变致裂的同时,使CO2气体变成处于超临界状态的CO2流体,在致裂完成后超临界状态的CO2流体与地热层换热后,根据其羽流特性集中汇聚在事先形成的蓄热池中,最后超临界状态的CO2流体进入换热器内进行换热降温,使其提取的热量用于发电装置进行发电;从而有效保证了地热资源开采后的换热效率,提高了地热资源的整体开采效率。

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