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公开(公告)号：CN109437001A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910010071.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动罐内阻车器，属于矿车阻车器技术领域。本发明包括阻车器安装框架和阻车器装置，阻车器装置包括开闭油缸和开闭器，开闭器通过开闭器铰支座安装在罐笼外一侧的井壁上，开闭油缸的一端铰接在开闭器上。阻车器安装框架内装有传动轴，开闭器上连接有驱动连杆，驱动连杆的一端与传动轴上的转臂铰接；传动轴两侧安装有阻车爪，两侧的阻车爪之间连接有复位弹簧。两侧的阻车爪通过各自的摆杆与传动轴连接。本发明阻车器动力装置在罐笼外侧，结构合理，操控方便；阻车爪靠弹簧力自动关闭，避免了罐笼在运行过程中阻车爪意外打开的事故，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109110623A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810982614.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 本发明属于罐笼技术领域，具体涉及一种自动罐笼门装置，罐笼的顶部设有导向滑轮组，在罐笼固定侧边的外侧设有固定在罐笼上的滑道，滑道内安装有能沿滑道上下滑动的拉紧小车，拉紧钢丝绳绕过导向滑轮组一端与安装在横档导向柱内的罐帘门相连接，拉紧钢丝绳的另一端与拉紧小车相连接；在滑道的外侧设有相配合的曲轨，曲轨包括位于拉紧小车上方的圆弧轨道和位于拉紧小车下方的直轨道，在圆弧轨道内安放有开闭小车，开闭小车与驱动油缸相连接；开闭小车上设有用于带动拉紧小车向下运动的捕捉钩头；曲轨安装在曲轨固定架上。本发明采用外置动力，解决了现有自动罐帘门动力源在罐笼内，需内置大容量电池的问题。
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公开(公告)号：CN209493205U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920015269.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动罐内阻车器，属于矿车阻车器技术领域。本实用新型包括阻车器安装框架和阻车器装置，阻车器装置包括开闭油缸和开闭器，开闭器通过开闭器铰支座安装在罐笼外一侧的井壁上，开闭油缸的一端铰接在开闭器上。阻车器安装框架内装有传动轴，开闭器上连接有驱动连杆，驱动连杆的一端与传动轴上的转臂铰接；传动轴两侧安装有阻车爪，两侧的阻车爪之间连接有复位弹簧。两侧的阻车爪通过各自的摆杆与传动轴连接。本实用新型阻车器动力装置在罐笼外侧，结构合理，操控方便；阻车爪靠弹簧力自动关闭，避免了罐笼在运行过程中阻车爪意外打开的事故，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209098001U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821385336.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于罐笼技术领域，具体涉及一种自动罐笼门装置，罐笼的顶部设有导向滑轮组，在罐笼固定侧边的外侧设有固定在罐笼上的滑道，滑道内安装有能沿滑道上下滑动的拉紧小车，拉紧钢丝绳绕过导向滑轮组一端与安装在横挡导向柱内的罐帘门相连接，拉紧钢丝绳的另一端与拉紧小车相连接；在滑道的外侧设有相配合的曲轨，曲轨包括位于拉紧小车上方的圆弧轨道和位于拉紧小车下方的直轨道，在圆弧轨道内安放有开闭小车，开闭小车与驱动油缸相连接；开闭小车上设有用于带动拉紧小车向下运动的捕捉钩头；曲轨安装在曲轨固定架上。本实用新型采用外置动力，解决了现有自动罐帘门动力源在罐笼内，需内置大容量电池的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108425701B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810390754.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 一种矿井提升系统罐笼定点充电装置，包括自适应定点充电装置和接收装置，自适应定点充电装置固定于矿井井口或各个水平中段罐笼停靠位置，所述接收装置固定在罐笼侧壁上；所述自适应定点充电装置包括本体框架和输入线，本体框架上设有转轴支座，转轴支座通过转轴与绝缘支撑的一端连接，绝缘支撑的另一端设有铝合金构件，铝合金构件的端部设有触头，绝缘支撑上设有拉力弹簧，拉力弹簧的另一端固定在本体框架上；所述接收装置包括铝合金滑轨，铝合金滑轨和罐笼侧壁之间设有绝缘件，绝缘件上设有输出线。自适应定点充电装置可以自动跟随罐笼的震动，自动调节位置，并且保持和接收装置滑轨有足够的面接触，保证足够的导通截面，避免闪络及局部过热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108861987B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810500061.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿井安全生产技术领域，尤其涉及一种矿井提升罐笼运矿车自动装料方法。本发明的一种矿井提升罐笼运矿车自动装料方法，装有运矿车的罐笼在下放至预订的升降位后，推拉车的机头进入已下放至预制升降位的罐笼内，并拉紧罐笼内的运矿车，在阻车器的锁车抓从运矿车上松开后，推拉车拖拽运矿车脱离罐笼至预置装车位，进行运矿车的物料装载工序，随后，推拉车推动装载有物料的运矿车进入罐笼内，待阻车器的锁车抓锁紧罐笼内的运矿车后，推拉车的机头和运矿车分离，升降控制器控制罐笼上升至预置的卸车位，因此，本发明无需人工辅助也能实现推拉车对运矿车的驱动，进而实现运矿车入罐以及出罐的自动化，从而提高装卸效率，降低运行成本，并保障人身安全。
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公开(公告)号：CN108861903B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810502801.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿井安全生产技术领域，尤其涉及一种矿井提升罐笼泊位系统及方法。本发明所示的一种矿井提升罐笼泊位方法，是利用矿井提升罐笼泊位系统进行的，只有寻址主机的第一位置判断模块确定位置信息为待停靠的泊位位置信息时，且寻址主机的第二位置判断模块收到的位置感知模块发送的信息为待停靠的泊位位置信息时，寻址主机的停靠指令控制模块才向行进控制模块发送泊位停靠指令，即需要两个限制条件，罐笼才停机泊位，这样即可提高罐笼在矿井中的准确位置的确定性，从而使罐笼可以一次停靠到位，避免再次操作，提高罐笼的泊位效率，达到提高罐笼提升效率的目的，同时，也可以为罐笼提升装置的全自动运行提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108861935A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810502825.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 首钢滦南马城矿业有限责任公司
CPC classification number: B66B5/02 , B66B5/0006 , B66B17/04
Abstract: 本发明属于矿井安全生产技术领域，尤其涉及一种矿井罐笼提升安全控制系统。本发明所示的一种矿井罐笼提升安全控制系统，在罐笼运行前，光栅闪烁警示器发出频闪光栅，将停靠泊位上的安全防护区用光幕封锁，以警示工作人员；同时，光电检测传感器工作，以检测是否有工作人员通过所述安全防护区，若检测到有工作人员通过安全防护区，则罐笼停止运行，从而可以避免在工作人员通过安全防护区进入井筒中执行相关任务时，正在运行的罐笼对工作人员造成严重的人身安全的现象发生。
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公开(公告)号：CN108861935B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810502825.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿井安全生产技术领域，尤其涉及一种矿井罐笼提升安全控制系统。本发明所示的一种矿井罐笼提升安全控制系统，在罐笼运行前，光栅闪烁警示器发出频闪光栅，将停靠泊位上的安全防护区用光幕封锁，以警示工作人员；同时，光电检测传感器工作，以检测是否有工作人员通过所述安全防护区，若检测到有工作人员通过安全防护区，则罐笼停止运行，从而可以避免在工作人员通过安全防护区进入井筒中执行相关任务时，正在运行的罐笼对工作人员造成严重的人身安全的现象发生。
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公开(公告)号：CN108861987A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810500061.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿井安全生产技术领域，尤其涉及一种矿井提升罐笼运矿车自动装料方法。本发明的一种矿井提升罐笼运矿车自动装料方法，装有运矿车的罐笼在下放至预订的升降位后，推拉车的机头进入已下放至预订升降位的罐笼内，并拉紧罐笼内的运矿车，在阻车器的锁车抓从运矿车上松开后，推拉车拖拽运矿车脱离罐笼至预置装车位，进行运矿车的物料装载工序，随后，推拉车推动装载有物料的运矿车进入罐笼内，待阻车器的锁车抓锁紧罐笼内的运矿车后，推拉车的机头和运矿车分离，升降控制器控制罐笼上升至预置的卸车位，因此，本发明无需人工辅助也能实现推拉车对运矿车的驱动，进而实现运矿车入罐以及出罐的自动化，从而提高装卸效率，降低运行成本，并保障人身安全。
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