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公开(公告)号：CN219217207U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320168707.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种冶金箕斗，所述箕斗包括：框架，承担整个箕斗的提升载荷；斗箱，位于所述框架的侧板之间，所述斗箱的顶端设有与所述框架构成转动连接的转动机构；卸载导轮，布置在所述斗箱的一侧且靠底端，作为外力施加支点，用于带动所述斗箱相对所述框架作转动倾斜，以完成卸料动作；闸门，位于所述斗箱的底部，通过转动铰接件与所述斗箱构成转动连接；支撑杠杆机构，布置在所述闸门与所述框架的底盘之间，用于在所述斗箱转动过程中，支撑所述闸门与所述斗箱内的矿石；锁紧机构，用于对所述支撑杠杆机构锁定。本实用新型的公开，改进箕斗卸载运行曲线，提高了箕斗运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN219469383U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320168710.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种改进型张力自动平衡悬挂装置，包括多架钢丝绳悬挂装置和平衡油路系统，每个所述钢丝绳悬挂装置包括：楔形绳环、悬挂伸缩构件以及换向叉，所述悬挂伸缩构件的顶端通过第一连接销与所述楔形绳环连接，所述悬挂伸缩构件的底端通过第二连接销与所述换向叉连接；所述悬挂伸缩构件包括连通油缸，布置于所述连通油缸活动端的垫块，所述连通油缸的活塞杆为中空结构，所述垫块的顶部固设有压力传感器，所述压力传感器的压力检测面与活塞杆的外端面接触。本实用新型的公开，能够实时监测多架钢丝绳悬挂装置的受力是否均匀，使得悬挂装置始终保持良好的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119079757A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411180432.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大吨位深井提升箕斗装载补偿装置及方法，装置包括单向逆止补偿机构，安装于井道内，且位于箕斗装载位置的下方，单向逆止补偿机构能够往所述箕斗侧伸出或收回；第一位置传感器，用于检测所述箕斗是否到达装料位置；第二位置传感器，用于检测所述单向逆止补偿机构是否伸出到位；第三位置传感器，用于检测所述单向逆止补偿机构是否收回到位；控制器，其信号输入端与所述第一位置传感器、第二位置传感器以及第三位置传感器连接，其信号输出端与所述单向逆止补偿机构连接。该装载补偿装置可单向锁定箕斗并且箕斗提升时可自动收回，可以避免箕斗下沉量过大时引起装料时冲击过大造成箕斗损坏及洒料现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119389166A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410792691.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大坡度、重载辅助运输机器人用液压协同制动控制系统，包括制动缸、油箱、泵机组、第一电磁换向阀以及第一电液比例溢流阀；制动油路模块设置在制动缸和泵机组之间；制动油路模块包括第二电磁换向阀、第二电液比例溢流阀和压力传感单元；第二电磁换向阀串联在制动缸和泵机组之间；第二电液比例溢流阀并联设置在第二电磁换向阀和制动缸之间，用于控制制动缸油压；压力传感单元设置在制动闸瓦处，检测制动力；控制模块，信号输入端与压力传感单元连接，信号输出端与第二电液比例溢流阀连接，控制产生的制动力维持在设定的预设值处；借助多组互不干扰的制动油路模块动态调整制动力，对制动力进行精确恒减速，适应大坡度重载下行工况。
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公开(公告)号：CN116281531A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090158.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冶金箕斗的工作方法，基于一种冶金箕斗，所述箕斗包括：框架，承担整个箕斗的提升载荷；斗箱，位于所述框架的侧板之间，所述斗箱的顶端设有与所述框架构成转动连接的转动机构；卸载导轮，布置在所述斗箱的一侧且靠底端，作为外力施加支点，用于带动所述斗箱相对所述框架作转动倾斜，以完成卸料动作；闸门，位于所述斗箱的底部，通过转动铰接件与所述斗箱构成转动连接；支撑杠杆机构，布置在所述闸门与所述框架的底盘之间，用于在所述斗箱转动过程中，支撑所述闸门与所述斗箱内的矿石；锁紧机构，用于对所述支撑杠杆机构锁定。本发明的公开，改进箕斗卸载运行曲线，提高了箕斗运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN119389933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410699310.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于单轨吊设备技术领域，具体涉及一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法，包括：设置在不同高度上的两根固定轨，两根所述固定轨之间设有过渡轨切换机构，所述过渡轨切换机构用于在两根固定轨之间连接不同坡度的过渡轨，过渡轨切换机构包括：平行对向布置的第一连接盘和第二连接盘，通过传动轴共轴连接，多个不同坡度的所述过渡轨在两个连接盘之间沿连接盘周向均匀布置；升降单元，用于驱动第一连接盘、第二连接盘以及多个不同坡度的过渡轨一起上、下移动，第一驱动单元，能够驱动第一连接盘和第二连接盘同步旋转，以将不同坡度的过渡轨进行换轨，本发明解决了现有技术中因场地受限、不能多个不同坡度自由切换的问题。
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公开(公告)号：CN221191210U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322915419.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/24 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供了一种罐内自动阻车装置，包括阻车爪、摆臂机构以及传动机构，阻车爪通过摆臂机构与传动机构相连；阻车爪包括第一阻车爪和第二阻车爪，第一阻车爪与第二阻车爪呈对称布置且分别转动设于两条轨道的外侧；摆臂机构包括驱动杆、转动轴以及连杆结构，转动轴转动设于两条轨道之间的轨道梁上，驱动杆的中部与转动轴固定连接，连杆结构包括第一连杆与第二连杆；传动机构包括传动杆、配重块以及触杆组件，传动杆的中部与转动轴固定连接，配重块连接于传动杆的一端，触杆组件布置于轨道梁上，且具有一竖向滑动的活动端，活动端位于传动杆另一端的上方。本实用新型结构简单，调节、安装容易，安全可靠。
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公开(公告)号：CN220412589U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321679884.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种新型双旋转的圆尾绳悬挂装置，包括连杆、旋转机构和锥形套筒，连杆的底部与旋转机构的顶部通过销轴一连接，旋转机构的底部通过拉紧螺栓二与锥形套筒顶部连接，旋转机构包括：沿竖向间隔布置的第一旋转体与第二旋转体，以及连接在第一旋转体与第二旋转体之间的连接件；连接件底部具有呈倒U型的铰接部，铰接部的顶部具有呈一字型的连接部；第一旋转体通过拉紧螺栓一与连接部连接，第二旋转体通过销轴二与铰接部铰接；第一旋转体与第二旋转体之间能够相互独立作水平转动，第二旋转体能够相对第一旋转体以销轴二为转动中心作左右摆动。本实用新型具备结构合理，可靠性高，安装方便，维护简单等特点。
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