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公开(公告)号：CN114862972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210606251.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的移动破碎线料位智能测控装置和方法，通过在破碎腔上方安装双目相机，双目相机采集破碎腔图像对；对双目图像进行畸变矫正和立体校正，再进行图像预处理，然后sgbm全局匹配立体匹配算法得到视差图；利用视差图像求取每个像素的三维信息，然后划取ROI感兴趣区域，求ROI内的深度值的加权平均值作为料位信息；最后对破碎腔料位进行分级，分为高料位、正常料位和低料位；根据料位对给料皮带进行分级调速控制。本发明使用寿命更长，不易出现故障，具有更好的灵活性和适应性，可靠性和实用性高。
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公开(公告)号：CN116295614A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104875.5
申请日：2023-02-09
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于异物检测和点云拼接的移动破碎线皮带物料质量检测系统，所述质量检测系统包括：速度编码器、激光雷达、激光雷达安装架、移动破碎线皮带、控制器，激光雷达安装架与移动破碎线皮带固定连接，激光雷达安装在激光雷达安装架上，使激光雷达正对移动破碎线皮带中央，能完整采集输送带运料点云数据；激光雷达在激光雷达安装架上能任意调整安装高度；速度编码器与移动破碎线皮带的从动轮轴相连，用于检测输送带带速，所述移动破碎线皮带上还安装有异物检测装置，设置在激光雷达前端；先进行异物检测，结构简单，能够对移动破碎线皮带运料进行实时检测异物、在线称重，显示运料数据，解决了当前移动破碎线皮带运料检测装置安装困难、成本高昂、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN115900854A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211644883.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带矿石运料称重与粒度估计智能检测系统及方法，属于智能检测技术领域，可适用于室内室外不同场景，装置安装基于现有皮带机，无需对现有皮带机进行拆卸重组。该装置上设有喷水式降尘装置。防爆摄像仪置于升降平台上，可在竖直方向上运动，调节拍摄位置。视觉称重功能基于线激光和双目视觉，通过双目相机的左右图像的校正匹配获得线激光投影的三维坐标信息，进而估计运输过程中的运料体积和质量，同时相机实时采集矿石图像经深度学习网络模型进行检测可估计其粒度。本发明基于视觉检测方法，在不影响现有皮带机运行的情况下，利用视觉图像采集分析实时完成运料重量和粒度估计。
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公开(公告)号：CN115096404A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210739418.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01F23/292 , G01F23/296 , B02C23/00 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开一种基于激光‑超声的破碎机料位检测装置和方法，包括：X‑Y两轴调整机构，所述X‑Y两轴调整机构用于调整检测装置沿X轴、Y轴方向移动；减振机构，所述减振机构与所述X‑Y两轴调整机构连接，减振机构用于减振；传感器仓，所述传感器仓安装在减振机构内，传感器仓内安装有若干用于检测的传感器；清扫机构，所述清扫机构安装在所述减振机构的一侧，清扫机构用于进行清扫作业。本发明能够对破碎机料位进行实时检测，显示物料三维信息和料位值，并对送料皮带带速进行调整，使料位保持在理想位置，解决了破碎机料位检测、控制困难的问题。
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公开(公告)号：CN113083487A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110551001.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种移动油电两用颚式破碎机控制装置，由多个单元构成，包括总控制单元，所述的总控制单元的输入端连接信号采集单元和人机界面单元，所述的总控制单元的输出端连接动力控制单元、主输送机控制单元、主机控制单元、给料机控制单元、磁选输送机控制单元和细料输送机控制单元；本发明通过上述单元来保证设备安全高效运行，使设备始终处于最大产能状态，从而为客户带来最大的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111229441A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010220931.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种均匀供料的破碎机给料机构及移动式破碎机，破碎机给料机构包括支架、给料机和料斗；给料机安装在支架上，料斗安装在给料机上，给料机用于调节和稳定给料量；其特征在于：所述料斗的左右板和后板为固定板，左右板分别和后板连接，形成料斗框架；所述料斗的前板为出料挡板，该出料挡板为活动板，能够根据产量的大小调节出料口的大小并且还能够根据石块粒径的大小调节挡板的位置状态。本发明方便根据破碎机的负载情况调整设备供料量，并能够满足较大块矿石通过的移动式破碎机械给料机构。
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公开(公告)号：CN118004697A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410116737.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式输送设备，属于散装物料输送和堆存技术领域，包括主机架，主机架上布置有输送系统、履带行走系统、动力系统、液压系统、电气系统和防护系统，动力系统包括发动机和电动机，液压系统包括第一液压泵、第二液压泵、行走马达、输送马达、输送机角度调节液压油缸和输送机折叠液压油缸，发动机输出端和电动机输出端分别连接第一液压泵和第二液压泵，第一液压泵和第二液压泵通过液压管路连接行走马达、输送马达、输送机角度调节液压油缸和输送机折叠液压油缸。本发明的优点在于：实现输送设备的快速移动，能够快速响应施工现场的物料输送需求。
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公开(公告)号：CN110531139B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910799321.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动式破碎筛分站的电流监控系统及控制方法，具体是：系统在电源输入侧配置剩余电流互感器及智能监控装置；破碎主机电动机配置三相电流互感器、电流转换控制装置、电流电压表；各皮带输送机配置智能监控装置，对电机电流、剩余电流、电压进行实时监控。控制系统整体采用CAN_OPEN、J1939现场总线技术，实时将拖动单元监控电流数据信息传输给控制器，系统程序对电流数据进行分析和内建各种工况模式库进行比对，对传动装置进行智能管控，达到对不同工况的自动适应；所有数据信息均可通过GPS无线终端传输到远程数据服务器，供上层网络平台监管、远程故障诊断和运维用，同时开发无线移动网络终端用APP，供用户无线远程监管设备，增强感受。
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公开(公告)号：CN112264178A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011296669.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于颚式破碎机技术领域，具体涉及一种颚式破碎机自适应控制方法，包括信号采集单元、控制单元、HIM人机界面单元和输出单元。利用信号采集单元对主机料位、主机转速和主机泵压力信号进行采集，然后将采集到的信号传递给控制单元，控制单元经过计算与设定参数比较、处理后得到需要的振动给料速度，控制单元输出的电比例信号并用电液比例阀来控制振动给料机马达，通过改变电液比例阀的开度来调节液压油的流量，进而控制振动给料机马达转速，同时将给料速度送给显示器显示。经过本方法基本可以保证主机转速和料斗料位保持在设定值的±5%范围内波动、主机泵压力不会超限，从而通过模糊控制确保颚式破碎机始终工作在最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN116116540A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310126734.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 用于移动破碎筛分生产线的物联网系统及使用方法，物联网系统包括破碎筛分设备、组网系统和配套的数字化智能设备，破碎筛分设备包括挖掘机、移动颚式破碎站、移动圆锥式破碎站和移动筛分站，组网系统包括移动破碎站控制中心和移动破碎筛分设备控制中心，数字化智能设备为基于云技术的数字化智能破碎筛分设备。本发明为移动破碎筛分站物联网提供一种快速数据无线透传系统及控制技术，并使用了基于云技术的数字化智能破碎筛分系统，实现了适应高度动态协同作业场景下的物联网装置，提供了多源异构数据的高适时、准确传输应用，用于快速连接和组网系统，便于挖掘机司机远程监控、操作粗破碎或筛分站的无线物联装置。
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