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实用新型
一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统有权

公开(公告)号：CN214738395U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120780329.X

申请日：2021-04-16

Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司

Inventor： 赵振飞 , 丁跃进 , 杨新明 , 张怡 , 陆毛毛 , 徐海东 , 张子云

IPC: E02F9/26 , E02F9/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统，包括倾角传感器、控制器、动臂控制阀、斗杆控制阀和电控手柄；倾角传感器分别安装在液压挖掘机的斗杆、动臂和转台上，用于获得斗杆末端位置；控制器与所述倾角传感器电连接，用于接收斗杆末端位置信息；动臂控制阀与所述控制器电连接，用于控制动臂移动速度和位移；斗杆控制阀与所述控制器电连接，用于控制斗杆移动速度和位移；电控手柄与所述控制器电连接，电控手柄发出的上下前后的控制信号通过控制器控制动臂控制阀和斗杆控制阀根据斗杆末端位置需要输出液压油。本实用新型具有操控直接、易于操控的特点。

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