公开(公告)号：CN213684736U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022517923.8

申请日：2020-11-04

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 秦长剑 ,  李根营 ,  张永华 ,  王鹏 ,  李书亚 ,  尹拓新

IPC: F15B11/028 ,  F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F16L1/06 ,  F16L1/028

Abstract: 一种具有恒定推拉力的推管机控制系统，包括泵和油缸，泵和油缸之间设有换向阀，换向阀连接有可控制换向阀压力值的比例溢流阀，换向阀与油缸之间设有平衡阀，平衡阀与油缸的大小腔连接处分别设有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ。本实用新型明的一种具有恒定推拉力的推管机控制系统，通过传感器测得的油缸大小腔的压力值，调节换向阀和比例溢流阀的值实现推拉力维持在设定的恒定推力，本系统可以实现推拉油缸在不超过设定推拉的情况下，以最快速度工作，在推拉受阻情况下保持设定推拉力值待命。

公开(公告)号：CN212509780U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020787513.2

申请日：2020-05-13

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 秦长剑 ,  张永华 ,  王鹏 ,  尹拓新 ,  钦伦洋

IPC: F16L1/028 ,  F16L1/06 ,  F16L1/10 ,  F15B15/28

Abstract: 本实用新型公开了一种球头活塞杆油缸行程仪固定装置及泥水平衡顶管机，球头活塞杆油缸行程仪固定装置，包括固定部件、抱箍和导向部件；所述抱箍安装在油缸活塞杆上，且与油缸活塞杆间隙配合，使得抱箍能够在油缸活塞杆上相对转动；所述固定部件安装在油缸活塞杆上，当油缸活塞杆伸出或缩回时，固定部件带动抱箍随油缸活塞杆前后移动；所述导向部件安装在油缸缸体上，用以限制抱箍的旋转自由度，使得抱箍的安装槽中心面与油缸缸体上行程仪安装座的安装槽中心面保持重合，始终保证纠偏油缸行程测量仪与油缸活塞杆平行，从而保证行程仪能够准确的测量活塞杆的伸缩量。该固定装置可以广泛应用于小行程油缸伸缩量的测量。

公开(公告)号：CN212407768U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202020794989.9

申请日：2020-05-14

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 秦长剑 ,  张永华 ,  王鹏 ,  尹拓新 ,  钦伦洋

IPC: F16L1/028 ,  F16L1/06 ,  F16L1/10 ,  F15B21/08 ,  F15B19/00 ,  F15B11/16 ,  F15B13/06

Abstract: 一种小型顶管机纠偏控制系统，包括顶管机，顶管机的尾部设有激光靶盘和三维电子罗盘，管线设计的起点设有与激光靶盘配合使用的激光发射器，顶管机的内部设有纠偏油缸，纠偏油缸上设有行程检测仪，纠偏油缸连接有纠偏液压控制系统，还包括设置在操作台上的控制器，三维电子罗盘、激光靶盘和行程检测仪连接在控制器的输入端，纠偏液压控制系统连接在控制器的输出端。本实用新型的小型顶管机纠偏控制系统采用激光靶点定位壳体位置，通过对三维罗盘和行程检测仪数据的分析确定顶管机机头的空间姿态，根据实际顶进管线的需要，对顶管机的空间姿态进行修正，从而保证顶进管线与设计管线在合理的误差范围内，实现自动精确纠偏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利