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公开(公告)号:CN113279449B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202110533584.9
申请日:2021-05-17
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法,通过按下触发按键,并用手柄配合操作,可以实现工作装置快速达到在特定工作姿态,使铲运机操作更为简单、方便。该控制方法包括如下步骤:存储至少一种工作特定姿态的角度值作为特定角度值;设置触发条件;监测当前工作装置姿态值,在具备触发条件下,控制器通过PID调节使工作装置达到一种特定工作姿态。
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公开(公告)号:CN113279449A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110533584.9
申请日:2021-05-17
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法,通过按下触发按键,并用手柄配合操作,可以实现工作装置快速达到在特定工作姿态,使铲运机操作更为简单、方便。该控制方法包括如下步骤:存储至少一种工作特定姿态的角度值作为特定角度值;设置触发条件;监测当前工作装置姿态值,在具备触发条件下,控制器通过PID调节使工作装置达到一种特定工作姿态。
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公开(公告)号:CN215633031U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202121558555.X
申请日:2021-07-09
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种钢拱架安装夹具,属于钢拱架安装技术领域。夹具包括支撑机构、装夹机构和驱动机构,装夹机构包括左右设置在支撑机构两侧的装夹部,所述装夹部包括转动连接的装夹臂和装夹头,所述装夹臂远离装夹头的一端转动连接所述支撑机构;驱动机构安设在装夹机构下方,用于驱动所述装夹臂转动至所述装夹头接触钢拱架侧壁后,再藉由所述驱动机构驱动所述装夹头相对于装夹臂转动,以使所述装夹头紧贴钢拱架侧壁,从而夹紧钢拱架。该夹具可适应不同规格的工字钢或格栅拱架,可以在施工中方便、稳固夹取工字钢或格栅拱架,装夹头端部设置摩擦片,可以增大夹具的夹取能力,使钢拱架施工过程更加便捷、安全。
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公开(公告)号:CN216714847U
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202123092972.2
申请日:2021-12-10
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型属于矿山设备技术领域,具体涉及一种电动铲运机电缆卷盘控制系统。该系统包括卷缆马达、卷盘、控制器、收揽压力传感器、放揽压力传感器、收揽溢流阀、收揽比例溢流阀、放揽比例溢流阀、卷缆泵、补油泵、单向阀、补油泵溢流阀和油箱。本实用新型能够基于铲运机不同工况,卷缆马达输出不同转速,保持收放缆过程中电缆张力基本不变,减小电缆损伤的风险。
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公开(公告)号:CN212838656U
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202021807767.2
申请日:2020-08-26
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铲运机动臂悬停与浮动液压系统,包括换向阀I、换向阀II、换向阀III、溢流阀、动臂油缸、液压锁,液压锁与动臂油缸的有杆腔通过油路I连接,液压锁与动臂油缸的无杆腔通过油路II连通。换向阀I与油路II连接,换向阀II与油路I连接,换向阀III与油路II连接。换向阀I通过B口分别与换向阀II的控制腔、换向阀III的控制腔连接,换向阀III通过B口经过溢流阀与换向阀II的B口连接。换向阀I的T口、换向阀II的T口、换向阀III的T口分别与油箱连接。上述结构可以使防止铲斗内物料撒落并防止对铲运机车架造成有害冲击。
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公开(公告)号:CN217176696U
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202220423302.X
申请日:2022-02-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆摆动装置,包括车架、摆动架、第一铰接座、第一衬套、第二铰接座和第二衬套;所述第一铰接座和第二铰接座分别与车架可拆卸式相连,所述第一衬套可拆卸式安装于第一铰接座和车架外侧之间,所述第二衬套可拆卸式安装于第二铰接座和车架外侧之间;所述摆动架包括支撑架以及可拆卸式安装于支撑架两侧的第一摆动轴和第二摆动轴,所述支撑架设于第一铰接座和第二铰接座之间,所述第一摆动轴转动安装于第一衬套内,所述第二摆动轴转动安装于第二衬套内。本实用新型的摆动轴和衬套检修、更换方便,有利于降低维修成本和效率,提高车辆利用率。
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