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公开(公告)号：CN119084002A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411495914.X
申请日：2024-10-25
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种露天矿端帮工作面无人开采装置，包括无人机座，所述无人机座的内部安装有输送机，所述无人机座的前端并靠近输送机的位置设置有贴地底座，所述贴地底座的两侧对称开设有限位开口槽，每组所述限位开口槽内部均转动设置有弹性刮煤器。本发明所述的一种露天矿端帮工作面无人开采装置，利用两组往返运动的弹性刮煤器代替固定刮板，通过启动第一伺服电机，经过一系列传动引起一号大齿轮减速转动，使驱动段转动，两组刮煤段从地面位置向贴地底座内慢慢运动，利用若干组刮煤片对地面的煤矿石进行刮料以及推动，使其慢慢进入到无人机座的皮带上，如此往复，可以将地面上的煤矿石推入到皮带上，刮料范围更大，减少漏料的情况。
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公开(公告)号：CN119062389A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411495945.5
申请日：2024-10-25
IPC: E21F15/02 , E21F15/00 , E21F17/103 , E21F17/18 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山边帮压覆资源回收充填挡浆设备，属于露天矿山边帮煤开采充填技术领域，一种露天矿山边帮压覆资源回收充填挡浆设备，包括：阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡充填的浆料；移动机构，所述移动机构设置于所述阻挡机构一侧，所述移动机构用于调整阻挡机构的位置；供浆机构，所述供浆机构设置于所述阻挡机构外壁中部且靠近顶端位置，所述供浆机构用于将输送过来的浆料喷出；控制机构，所述控制机构设置于所述移动机构一侧壁表面，所述控制机构用于方便用户远程控制设备运行。本发明既能实现采硐充填无人化作业，保障矿山工程作业的安全性，又能保证浆料出浆的流畅性，进而能够提高设备对压覆资源回收的效率。
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公开(公告)号：CN118292938B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410305574.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿端帮采空区胶结干式一体化充填方法，属于矿山开采技术领域，本露天矿端帮采空区胶结干式一体化充填方法包括步骤一：施工充填钻孔；步骤二：使不同的胶结原料进入混料装置中，使固体充填材料通过充填钻孔进入采空区；步骤三：启动混料装置，使凝胶材料、骨料和添加剂在混料装置中充分混合形成胶结材料；步骤四：胶结充填与干式充填同时进行，直至将采空区完全填充。本申请通过把凝胶材料料仓、骨料料仓、添加剂料仓、混料装置、固体上料装置以及充填装置进行串联，共同组成一个完整的充填系统，实现了充填治理的一体化，在对采空区进行胶结充填的同时能够对采空区进行干式充填，由此缩短了施工周期，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112922596B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110142210.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿端帮薄煤层枝状倒退式硐采方法，具体步骤为:S1：采用连续采煤机沿着煤层底板向露天矿边界方向开凿主平硐；S2：在主平硐两侧位置向其斜前方向开始掘进二级平硐，二级平硐与主平硐内的多组自移式带式输送机相互搭接；S3：遥控连续采煤机负责采煤，自移式带式输送机将采掘的煤炭运输至主平硐外；S4：一条二级平硐采掘停止后，将其内的连续采煤机和自移式带式输送机撤出，以后依次类推布置后续的二级平硐；S5：填充二级平硐，同时填充主平硐的采空区；S6：循环上述工程。本发明采用枝状平硐布置方式实现端帮采煤，提高出煤量的同时充分利用留煤柱和充填体保持顶板稳定，降低施工和设备移设的难度和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118498994A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410698317.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/28
Abstract: 本发明公开了一种跨高程露天矿工作面连续开采系统及开采方法，在主工作线、次工作线上分别布置主工作线带式输送机、次工作线带式输送机，主工作线带式输送机靠近露天矿端帮一端与端帮带式输送机连接；在主工作线靠近断落带斜坡一侧的露天矿工作帮上，台阶超前开采形成超前槽，在次工作线靠近断落带斜坡一侧的露天矿内排土场滞后排弃形成滞后槽；在断落带斜坡坡表面上采用伪斜方式设置倾斜提升带式输送机，倾斜提升带式输送机的两端分别位于超前槽和滞后槽中且分别与主车载带式输送机、次车载带式输送机连接；本发明可以在保持原开采所需设备的前提下，保证开采的连续性，保证煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN118187857A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410319081.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种端帮遗煤分层条带充填开采方法，属于矿山开采技术领域，本端帮遗煤分层条带充填开采方法包括步骤一：确定开采区域，划分若干个分层开采区域；步骤二：划分成多个条带并依次编号；步骤三：开采1号条带；步骤四：对1号条带的采空区进行固体充填；步骤五：对1号条带的采空区进行胶结充填，同时开采3号条带；步骤六：开采5号条带，完成3号条带的固体充填和胶结充填；步骤七：开采2号条带，并以此类推直至完成整个分层开采区域端帮遗煤的开采。通过固体充填与胶结充填相结合的手段，依次交替开采奇数编号条带和偶数编号条带，实现了端帮煤层开采与采空区充填的同步进行，从而缩短开采周期，降低端帮煤层的开采成本。
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公开(公告)号：CN114000883A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111290220.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种露天煤矿端帮压煤采充一体回收装置及方法，涉及煤矿开采技术领域。包括端帮采煤机，所述端帮采煤机包括采煤机机头、采煤机输送装置；采煤机机头包括摇臂，摇臂铰接于端帮采煤机的机架，机架上设置升降液压缸，升降液压缸的输出端与摇臂连接，摇臂上设置伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端连接滚筒；采煤机输送装置固定连接于所述机架上部，机架底部设置转向轮，采煤机输送装置与转向轮分别与第一电机、第二电机连接，第一电机、第二电机均为正反转电机，采煤机输送装置与转向轮运动方向相反。本发明的回收装置及方法，充分利用剥离废弃物充填采硐，降低了剥采比，提高了采出率及开采效率，降低了设备成本，增加了经济效益。
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公开(公告)号：CN112922596A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110142210.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿端帮薄煤层枝状倒退式硐采方法，具体步骤为:S1：采用连续采煤机沿着煤层底板向露天矿边界方向开凿主平硐；S2：在主平硐两侧位置向其斜前方向开始掘进二级平硐，二级平硐与主平硐内的多组自移式带式输送机相互搭接；S3：遥控连续采煤机负责采煤，自移式带式输送机将采掘的煤炭运输至主平硐外；S4：一条二级平硐采掘停止后，将其内的连续采煤机和自移式带式输送机撤出，以后依次类推布置后续的二级平硐；S5：填充二级平硐，同时填充主平硐的采空区；S6：循环上述工程。本发明采用枝状平硐布置方式实现端帮采煤，提高出煤量的同时充分利用留煤柱和充填体保持顶板稳定，降低施工和设备移设的难度和成本。
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公开(公告)号：CN118292938A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410305574.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿端帮采空区胶结干式一体化充填方法，属于矿山开采技术领域，本露天矿端帮采空区胶结干式一体化充填方法包括步骤一：施工充填钻孔；步骤二：使不同的胶结原料进入混料装置中，使固体充填材料通过充填钻孔进入采空区；步骤三：启动混料装置，使凝胶材料、骨料和添加剂在混料装置中充分混合形成胶结材料；步骤四：胶结充填与干式充填同时进行，直至将采空区完全填充。本申请通过把凝胶材料料仓、骨料料仓、添加剂料仓、混料装置、固体上料装置以及充填装置进行串联，共同组成一个完整的充填系统，实现了充填治理的一体化，在对采空区进行胶结充填的同时能够对采空区进行干式充填，由此缩短了施工周期，提高工作效率。
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