公开(公告)号：CN119169073A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411180841.5

申请日：2024-08-27

Applicant: 徐州工业职业技术学院

Inventor： 金重亮 ,  魏彬 ,  王润泽 ,  张煌

IPC: G06T7/66 ,  G06T5/30 ,  G06V10/74 ,  G06T5/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06T7/70 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种锚孔定位方法及系统，通过使用预先扫描的标准圆端矩形锚点点云，对预处理后的点云进行相似度匹配处理；对预处理后的点云信息进行法向分析，获得点云平面法向评价度和平面参数；对点云匹配度和点云法向评价度加权获得总代价，并根据总代价来处理圆端矩形锚点点云，获得圆端矩形锚点法向量；对获得圆端矩形锚点法向量进行坐标转换，计算获得圆端矩形中心坐标；通过中心点进行高斯过程回归是否符合标准，来确定获得圆端矩形锚孔点中心坐标。本发明解决了锚护作业过程中通过人工定位锚点，工作效率低且存在危险性的问题。通过对锚点定位准确性进行评估，保证定位精度，利用锚孔位置信息进行路径规划，控制线控底盘到达锚点位置。

公开(公告)号：CN119045368A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410970489.9

申请日：2024-07-19

Applicant: 徐州工业职业技术学院

Inventor： 王润泽 ,  魏彬 ,  娄天祥 ,  张煌 ,  董正琪 ,  付红飞

IPC: G05B19/042 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明公开了一种基于端口数据量的工程机械控制系统软件架构系统及构建方法，本发明通过将工程机械控制系统数据端口单位时间内所需处理的数据标准化处理，将Z‑数值小于阈值k的端口数据划分到车身控制单元，将Z‑数值大于等于阈值k的端口数据划分到算力计算单元进行处理。车身控制单元用来处理车体控制端口数据，对于任务的处理有严格的时间要求，保证车身控制安全稳定性。算力控制单元用来处理产生大量数据的接口信息，对于任务的处理时间限制没有车身控制单元严格，侧重于提高资源利用率和系统算力的吞吐量。两控制单元之间通过总线连接，在保证工程机械控制系统稳定性的前提下，提高智能化、无人化等大算力控制工况的运行效率。

公开(公告)号：CN118686826A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410938400.0

申请日：2024-07-13

Applicant: 徐州工业职业技术学院

Inventor： 魏彬 ,  王伟 ,  张佳 ,  王润泽 ,  娄天祥 ,  金重亮

IPC: F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种液压回转元件测试系统及方法，包括操控装置、控制器、液压控制阀和液压泵站；操控装置用于输入回转元件的启停、转向和转速的指令；控制器的输入端与操控装置相连，用于接收操控装置的输入指令；液压控制阀设置在回转元件的工作油路中，液压控制阀的控制端与控制器的输出端相连，控制器根据操控装置的输入指令向液压控制阀发出控制信号，来调整液压控制阀中阀芯的工作位置，进而实现回转元件的启停、转向和转速的控制；液压泵站与液压控制阀的液压油路连接，能够提供回转元件旋转所需的液压油。本发明利用电气控制，可以实现回转元件的闭环控制，并进行参数的选择与设置，能够得到较优的控制参数，达到较好的控制效果。