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公开(公告)号：CN115720067B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211490169.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宏远通信科技有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于LESO的单电流传感器电流重构补偿方法，属于永磁同步电机控制技术领域，包括：基于单电流传感器的采样电流进行逆变器直流母线电流重构；提取内置式永磁同步电机IPMSM的转子位置信息，根据转子位置信息建立线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程；根据线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程及电流重构结果，估计内置式永磁同步电机的反电势，得到重构电流的误差；根据重构电流的误差构建补偿重构电流误差传递函数，对重构电流进行补偿。本发明的方法降低了改进的电流采样与重构方案中的电流误差，有效提升了单电流传感器控制方案的性能。
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公开(公告)号：CN117037063A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311029189.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 徐州宏远通信科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的堆煤检测方法及系统，该方法包括：采集传送装置的运行状态图像，将运行状态图像进行图像处理；构建横向与纵向矩阵，将图像处理后的运行状态图像与横向与纵向矩阵进行平面卷积，获取横向与纵向的亮度差分近似值，根据横向与纵向的亮度差分近似值，获取横向与纵向边缘检测的灰度值以及像素点的梯度；通过横向与纵向边缘检测的灰度值以及像素点的梯度，获取堆煤边缘轮廓，设置故障阈值，对堆煤轮廓与故障阈值进行对比，获取对比结果，完成堆煤检测。本发明实现了对带式运输机堆煤故障的实时在线检测并进行预警，有效克服传统接触式传感器堆煤和基于超声波探头的非接触式堆煤传感器故障监测时存在的弊端。
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公开(公告)号：CN115720067A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211490169.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宏远通信科技有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于LESO的单电流传感器电流重构补偿方法，属于永磁同步电机控制技术领域，包括：基于单电流传感器的采样电流进行逆变器直流母线电流重构；提取内置式永磁同步电机IPMSM的转子位置信息，根据转子位置信息建立线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程；根据线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程及电流重构结果，估计内置式永磁同步电机的反电势，得到重构电流的误差；根据重构电流的误差构建补偿重构电流误差传递函数，对重构电流进行补偿。本发明的方法降低了改进的电流采样与重构方案中的电流误差，有效提升了单电流传感器控制方案的性能。
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公开(公告)号：CN114722528A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210344270.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宏远通信科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的感应电机传感器矢量控制方法，该方法包括以下步骤：在两相静止坐标系下获取感应电机的定子电流、转子磁链和转子转速作为状态变量；运用一阶后向差分法对变量进行离散化处理得到空间模型；基于后验残差序列，采用自适应算法对扩展卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵Q进行估算与更新；将上述辨识出的转子转速和磁链，通过解耦，对电机的磁链和转速分别进行闭环控制，构成无位置传感器矢量控制系统。本发明利用后验残差序列对过程噪声协方差矩阵进行实时的自适应调整，有效提高感应电机转速和磁链辨识的精度、鲁棒性以及收敛速度。
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公开(公告)号：CN111751252A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010634082.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 徐州宏远通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的选煤厂压滤机入料粒度检测装置，包括箱体，所述箱体内安装有清洗机构、进料过滤机构和数据采集处理机构；所述进料过滤机构包括滤网和入料管，所述入料管出口与所述滤网对应设置；所述数据采集处理机构包括图像识别模块、PLC组件、摄像机和交换机，所述图像识别模块、PLC组件和摄像机均通过交换机进行数据传输和数据交换；所述清洗机构和所述摄像机均指向所述滤网。本发明实现了对压滤机入料粒度的自动在线检测，代替了人工操作，节约了人力成本，提高了选煤厂自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118450572A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410730986.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 徐州宏远通信科技有限公司
IPC: H05B47/115 , H05B47/16 , H05B47/175 , H05B45/00 , F21V25/12 , F21V19/00 , F21V23/04 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种矿用LED巷道灯在煤矿上的应用系统，包括：矿用LED巷道灯及与其连接的控制子系统；矿用LED巷道灯包括灯壳、装在灯壳背面的后盖、包裹在灯壳里面的LED光源和驱动电源，矿用LED巷道灯外面包裹一个隔爆结构；控制子系统，包括：雷达感应模块，采集巷道灯周围环境物体的反射信号，生成采样数据；数据分组模块，用于对采样数据进行分组并求取每个分组的均值，获得均值数据流；数据处理模块，用于采用游程长度计算方法获得游程长度序列，基于游程长度序列，判断人体目标是否存在；灯亮控制模块，用于当检测到人体目标存在时，控制巷道灯亮灯。本发明可实现目标识别、灯光控制等功能，提高巷道灯的使用便捷性和节能性。
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公开(公告)号：CN117578657A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311543259.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 徐州宏远通信科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电池自均衡方法及系统，该方法包括：检测电池组中单体电池的状态和健康状况，获取状态监测结果，通过所述状态监测结果，制定电池均衡策略；根据所述电池均衡策略，对所述电池组进行均衡处理，并进一步对均衡处理结果进行评估，获取评估结果。本发明能够自动检测电池组中单体电池的电压、容量、温度等参数，并通过电力电子技术对单体电池进行均衡补电，使电池组中的单体电池处于相对平衡的状态，从而延长电池的使用寿命，提高电池的性能和可靠性，而且该系统及方法能够在不影响电池组整体性能的前提下，实现电池的自均衡，从而降低电池维护保养的成本和工作量。
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公开(公告)号：CN111751252B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010634082.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 徐州宏远通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的选煤厂压滤机入料粒度检测装置，包括箱体，所述箱体内安装有清洗机构、进料过滤机构和数据采集处理机构；所述进料过滤机构包括滤网和入料管，所述入料管出口与所述滤网对应设置；所述数据采集处理机构包括图像识别模块、PLC组件、摄像机和交换机，所述图像识别模块、PLC组件和摄像机均通过交换机进行数据传输和数据交换；所述清洗机构和所述摄像机均指向所述滤网。本发明实现了对压滤机入料粒度的自动在线检测，代替了人工操作，节约了人力成本，提高了选煤厂自动化水平。
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公开(公告)号：CN118500501A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410738695.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 徐州宏远通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能化投入式水位传感器，包括：供电模块，用于通过稳压芯片提供稳定电压；水位测量模块，用于通过水位测量单元实时获取电流信号，并通过电阻采样将所述电流信号转换成电压信号；信号处理模块，用于对所述电压信号进行放大且进行模拟‑数字转换，输出水位数值；水位显示模块，用于采用LED驱动芯片驱动数码管，将测量到的水位数值显示出来。本发明采用模块化的设计，可以根据煤矿的实际需求，灵活配置投入式水位传感器的功能；本发明还采用智能化的管理技术，可以对水位进行实时监测和控制，降低维护和管理的成本。
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公开(公告)号：CN117081375A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311056243.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 徐州宏远通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种本质安全型红外热成像摄像机电源，包括：可控硅保护电路、12V‑Vin模块、5V‑Vout模块、降压稳压器以及Vout模块；所述可控硅保护电路输出端与所述12V‑Vin模块和所述Vout模块连接；所述12V‑Vin模块、所述降压稳压器、所述5V‑Vout模块以及所述Vout模块顺次连接。本发明通过使用本质安全型电源和可控硅保护电路，以及采用分路开关和降压稳压器等措施，有效地控制了摄像机的输入和输出电压和电流，在保证摄像机正常工作的同时，避免了摄像机发生过热、短路、爆炸等事故，提高了摄像机的安全性能和可靠性。
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