公开(公告)号：CN206329050U

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201621385312.X

申请日：2016-12-16

Applicant: 徐州中煤(宁夏)钢结构建设有限公司 ,  徐州思跃机械科技有限公司

Inventor： 刘兆男 ,  刘剑 ,  刘林生

IPC: E04G21/16

Abstract: 一种装配式建筑用半自动立板机械手，其特征是它包括托架（3）和立板油缸（5），托架（3）的前端设有定位挡板（2），托架（3）铰装在前轮轴（1）上，立板油缸（5）的一端与托架（3）铰接相连，另一端铰装在车底架（8）上，车底架（8）的前端与前轮轴（1）相连，后端安装在万向后轮（7）上，在车底架（8）靠近万向后轮（7）的一端上设有用于支承托架（3）后端的支撑架（9）；在托架（3）的前端还铰装有使定位挡板（2）脱离住宅墙板的退出拉杆（4），退出拉杆（4）的拉出端定位在托架（3）中。本实用新型结构简单，操作使用方便，能大幅度提高墙板的运输装配效率。

公开(公告)号：CN106703424A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611167675.0

申请日：2016-12-16

Applicant: 徐州中煤汉泰建筑工业化有限公司 ,  徐州思跃机械科技有限公司

Inventor： 刘兆男 ,  朱新颖 ,  刘林生 ,  郭青松

IPC: E04G21/16

CPC classification number: E04G21/167 ,  E04G21/168

Abstract: 一种装配式建筑用半自动立板机械手，其特征是它包括托架（3）和立板油缸（5），托架（3）的前端设有定位挡板（2），托架（3）铰装在前轮轴（1）上，立板油缸（5）的一端与托架（3）铰接相连，另一端铰装在车底架（8）上，车底架（8）的前端与前轮轴（1）相连，后端安装在万向后轮（7）上，在车底架（8）靠近万向后轮（7）的一端上设有用于支承托架（3）后端的支撑架（9）；在托架（3）的前端还铰装有使定位挡板（2）脱离住宅墙板的退出拉杆（4），退出拉杆（4）的拉出端定位在托架（3）中。本发明结构简单，操作使用方便，能大幅度提高墙板的运输装配效率。

公开(公告)号：CN206384736U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201621386978.7

申请日：2016-12-16

Applicant: 徐州中煤汉泰建筑工业化有限公司 ,  徐州思跃机械科技有限公司

Inventor： 刘兆男 ,  朱新颖 ,  刘林生 ,  郭青松

IPC: B66C19/00 ,  B66C1/44

Abstract: 一种装配式建筑用墙板吊装机，其特征是它包括门式框架（9）和夹持吊具（6），该门式框架（9）由左立柱（1）、右立柱（2）和横梁（3）组成，左立柱（1）和右立柱（2）的下部均安装在一个三角支撑（9）上，三角支撑（9）上安装在万向行走轮（8）上，横梁（3）上安装有能左右移动的电动葫芦（5），电动葫芦（5）通过钢丝绳与夹持吊具（6）相连。本实用新型结构简单，制备方便，通用性强，转场方便。