基于SIFT-SHOT特征的多固态激光雷达外参标定方法

    公开(公告)号:CN113470090A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110836020.2

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT‑SHOT特征的多固态激光雷达外参标定方法,先选择两个固态激光器各一帧点云,分别设为源点云和目标点云,然后对两帧点云采用体素下采样进行预处理,体素下采样可以大规模减少点云数据量,大规模减少点云关键点提取数据,从而减少特征描述和后续的过程的时间消耗;将完成预处理的两帧点云,使用SIFT算法提取SIFT关键点,将两帧点云的SIFT关键点使用SHOT特征描述子进行特征描述,并计算对应点对;然后通过采样一致性算法完成两帧点云的初始位姿配准;最后将获得的初始位姿配准图像采用ICP算法进行精确位姿变换配准,从而获得更好的外参标定效果。因此可在固态激光雷达初始位姿未知的情况下,就能精确的实现固态激光雷达的外参标定。

    激光器输出口的防结露保护系统及方法

    公开(公告)号:CN103455064A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310347792.5

    申请日:2013-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种激光器输出口的防结露保护系统及方法,涉及激光加工领域。该系统有一控制器及其相关电路,分别与控制器连接的1号温湿度传感器;2号温湿度传感器;分别与1号温湿度传感器、2号温湿度传感器、按键模块、显示模块干、氟利昂控温装置和湿度调整装置。当检测的温湿度超过设定值时,控制器及相关电路将会自动控制干湿度调整装置工作或工作氟利昂控温装置,使激光器输出口所处的密闭空腔湿度和其外部的温湿度的差恢复到设定范围。优点:有效地解决了激光器输出口的揭露问题,自动化程度较高,具有较高的测量精度,能有效地避免激光器输出口和光纤烧坏或损伤,极大地保护了激光加工设备,减少了经济损失,提高了工作效率。

    一种多角度绞盘系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113830696A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111261020.0

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 一种多角度绞盘系统,包括绞盘机构,绞盘机构包括绞盘、支撑杆一、支撑杆二、导向变向轮一和连接固定架,连接固定架固定于车体上,其包括一端为敞开式的水平安装面,绞盘固定于安装面上,其出绳口所在端朝向安装面的敞开端所在方向;支撑杆一和支撑杆二的一端分别铰接于安装面敞开端所在的两侧,支撑杆一和支撑杆二的另一端铰接于一点,铰接点与安装面的敞开端相对设置;在铰接点处设导向变向轮一,导向变向轮一转动连接于铰接点处的铰接轴上,其圆心与铰接轴同轴线布置。该绞盘系统能够解决传统的绞盘只能沿出绳方向作业的问题,作业范围大,实现多个方位、多个角度作业的自由切换更加有利于自救或拖救的实施。

    激光器输出口的防结露保护系统及方法

    公开(公告)号:CN103455064B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310347792.5

    申请日:2013-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种激光器输出口的防结露保护系统及方法,涉及激光加工领域。该系统有一控制器及其相关电路,分别与控制器连接的1号温湿度传感器;2号温湿度传感器;分别与1号温湿度传感器、2号温湿度传感器、按键模块、显示模块干、氟利昂控温装置和湿度调整装置。当检测的温湿度超过设定值时,控制器及相关电路将会自动控制干湿度调整装置工作或工作氟利昂控温装置,使激光器输出口所处的密闭空腔湿度和其外部的温湿度的差恢复到设定范围。优点:有效地解决了激光器输出口的揭露问题,自动化程度较高,具有较高的测量精度,能有效地避免激光器输出口和光纤烧坏或损伤,极大地保护了激光加工设备,减少了经济损失,提高了工作效率。

    一种多角度绞盘系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113830696B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202111261020.0

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 一种多角度绞盘系统,包括绞盘机构,绞盘机构包括绞盘、支撑杆一、支撑杆二、导向变向轮一和连接固定架,连接固定架固定于车体上,其包括一端为敞开式的水平安装面,绞盘固定于安装面上,其出绳口所在端朝向安装面的敞开端所在方向;支撑杆一和支撑杆二的一端分别铰接于安装面敞开端所在的两侧,支撑杆一和支撑杆二的另一端铰接于一点,铰接点与安装面的敞开端相对设置;在铰接点处设导向变向轮一,导向变向轮一转动连接于铰接点处的铰接轴上,其圆心与铰接轴同轴线布置。该绞盘系统能够解决传统的绞盘只能沿出绳方向作业的问题,作业范围大,实现多个方位、多个角度作业的自由切换更加有利于自救或拖救的实施。

    一种高压水射流切割机的磨料供给装置

    公开(公告)号:CN102152246A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110041214.X

    申请日:2011-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种高压水射流切割机的磨料供给装置,属于一种高压水射流切割机。该装置有一磨料供给器和水射流割枪,磨料供给器通过管路和水射流割枪的头部连接,在该管路上安装有电磁阀II;磨料供给器通过管路连接有磨料混合器,在该管路上安装有电磁阀V;磨料混合器通过管路和水射流割枪的尾部连接,在该管路上安装有电磁阀IV;磨料供给器通过管路与外部高压水路连接,在该管路上安装有电磁阀III;电磁阀III和电磁阀IV之间通过管路连接,在该管路上安装有电磁阀I。优点是:改善了混合效果,明显提高了切割成孔的效率,既满足了切割穿孔加工工艺的需要,也满足了正常切割加工工艺需要,提升了高压水射流切割机的工作效率和加工适用范围。

    火焰切割尾气自动排放装置

    公开(公告)号:CN102069261A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201110041205.0

    申请日:2011-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种火焰切割尾气自动排放装置,属火焰切割设备。包括割枪、分别于割枪连接的燃气管、预热氧气管和切割氧气管;控制燃气管的燃气管电磁阀、控制预热氧气管的预热氧气管电磁阀和控制切割氧气管的切割氧气管电磁阀;在切割氧气管上连接一与切割氧气管内腔连通的尾气排放管,在尾气排放管上安装有一控制尾气排放的尾气排放电磁阀,在尾气排放电磁阀的排气口上安装有消声器。在切割结束时,关闭燃气管电磁阀、预热氧气管电磁阀和切割氧气管电磁阀,打开尾气排放电磁阀,在尾气排放管两端形成压力差,将切割氧气管内的尾气排出。有益效果是,解决了火焰切割时尾气排放问题,避免了对工件结束收尾处进行多余切割,提高了切割工件质量。

    底脚螺栓调平的平台底座

    公开(公告)号:CN204164601U

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201420453901.1

    申请日:2014-08-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种底脚螺栓调平的平台底座,包括位于同一中轴线上的上下两部分,所述平台底座下部为扁平的圆柱体结构(3),上部为扁平的圆台结构(2);所述圆台中部设有一凹槽(1),所述凹槽(1)为半球形结构。本实用新型的平台底座结构简单,能将底脚螺栓与平台底座的接触由面受力变成点受力,底座受力面积减小同时力矩减小,致使底座受力减小而不易发生偏移,同时增大了设备与地面的受力面积,减小对地面的压强,保护地面结构。

    激光切割机床横梁
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204135561U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420446394.9

    申请日:2014-08-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光切割机床横梁,包括前后对称设置的两个主面板(1)、上盖(2)、底板(3)和左右对称设置的两个侧面板(4),主面板(1)、上盖(2)、底板(3)和侧面板(4)固定连接成一个箱体,箱体内部设有若干个第一加强板(5),第一加强板(5)和侧面板(4)平行设置均匀分布于箱体内部,并与箱体内部固定连接。本实用新型在保证刚度的同时,由于采用普通钢板,大大降低的生产成本,结构相对简单,易于加工。

    高可靠灰尘清理的工业摄像装置

    公开(公告)号:CN217363177U

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202221501417.2

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种高可靠灰尘清理的工业摄像装置。其包括工业摄像头;还包括玻璃面板以及面板清洗机构,所述玻璃面板位于镜头的正前方,且玻璃面板能在所述镜头的正前方偏心圆周转动;面板清洗机构包括允许玻璃面板进入的清洗箱以及用于对进入清洗箱内玻璃面板冲刷的面板冲刷机构,其中,进入清洗箱内的玻璃面板能在所述清洗箱内转动,且玻璃面板在清洗箱内转动时,位于清洗箱外的玻璃面板与镜头对应并对所述镜头遮挡保护;通过面板冲刷机构对进入清洗箱内的玻璃面板冲刷,以对玻璃面板进行所需的灰尘清理。本实用新型能有效可靠地实现灰尘清理,提高安防监控的稳定性与可靠性。

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