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公开(公告)号：CN102489911A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110405793.1
申请日：2011-12-08
Applicant: 张旭
Abstract: 本发明公开了一种自动焊接装置，属于金属加工领域。所述装置包括机架、位移传感器、行走机构、夹持机构、位置传感器、自适应工装、焊接机构和数控系统，其中，机架上安装着各个机构及主零件和附零件，主零件的一端固定在机架上，主零件的另一端沿在焊接热变形方向设置并且处于自由状态；自适应工装包括弹性体和变形伺服机构，其中，弹性体延所述主零件方向设置，并且弹性体的弹性变形曲线与主零件的实际热变形特性曲线相一致；数控系统与各个机构相连，并控制它们的动作。本发明能够有效克服了热变形对焊接效果的不利影响，提高了焊接定位精度；可摆脱人工操作，实现自动化焊接，提高生产效率，降低生产成本，低碳环保。
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公开(公告)号：CN102489911B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201110405793.1
申请日：2011-12-08
Applicant: 张旭
Abstract: 本发明公开了一种自动焊接装置，属于金属加工领域。所述装置包括机架、位移传感器、行走机构、夹持机构、位置传感器、自适应工装、焊接机构和数控系统，其中，机架上安装着各个机构及主零件和附零件，主零件的一端固定在机架上，主零件的另一端沿在焊接热变形方向设置并且处于自由状态；自适应工装包括弹性体和变形伺服机构，其中，弹性体延所述主零件方向设置，并且弹性体的变形曲线与主零件的实际热变形特性曲线相一致；数控系统与各个机构相连，并控制它们的动作。本发明能够有效克服了热变形对焊接效果的不利影响，提高了焊接定位精度；可摆脱人工操作，实现自动化焊接，提高生产效率，降低生产成本，低碳环保。
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