公开(公告)号：CN112075198A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202011028528.1

申请日：2020-09-27

Applicant: 张旭

Inventor： 张旭 ,  佘娟

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及椰子自动采摘技术领域，具体是涉及一种高效便捷的椰子采摘设备，包括：爬升组件、连接组件、锁止固定组件和剪切采摘组件，爬升组件包括：弧形爬升架，水平设有两个，弧形爬升架内侧壁为半圆弧形；行进机构，设有四组，分别竖直位于两个弧形爬升架的两端，用于为弧形爬升架的升降提供驱动力；连接组件包括：铰接安装架；弹性连接装置，弹性连接装置用于弹性连接两个弧形爬升架；开合驱动机构，设置在铰接安装架上，本发明所示的一种高效便捷的椰子采摘设备，能够高效的对椰子梗进行剪切，采用全电动驱动，提高了设备的灵活性，能够实现两个弧形爬升架之间的弯曲，从而能够实现爬升弯曲树干的功能，提高了设备的使用范围。

公开(公告)号：CN112075197A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202011028515.4

申请日：2020-09-27

Applicant: 张旭

Inventor： 张旭 ,  佘娟

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及椰子采摘技术领域，具体是涉及一种适用范围广的具备下料功能的椰子采摘设备，包括：爬树组件，水平设置在树干的外侧；拆装组件，设置在爬树组件的一端；剪切组件，设置在爬树组件顶端；辅助下料组件，设置在爬树组件上；辅助下料组件包括有：导料机构，设置在爬树组件上；水平丝杆滑台，水平设置在爬树组件顶端一侧；转台，设置在水平丝杆滑台的输出端上；伸缩机构，设置在转台的输出端上；导料机构包括：入料环，水平固定安装在伸缩机构的输出端上；下料导向网，竖直设置在入料环的下方，本发明所示的一种适用范围广的具备下料功能的椰子采摘设备，适应不同直径的椰子树的采摘功能，对剪切后的椰子导向收集，并对下落的椰子进行缓冲。